三相PWM整流器的鲁棒反演控制器设计.pdfVIP

第30卷第 12期 电 力 科 学 与 工 程 V01．3O．No．12 2014年 12月 ElectricPowerScienceandEngineering Dec．，2014 三相 PWM 整流器的鲁棒反演控制器设计 吴桂 良 ，田永贵 ，李小明 ，程颖菲 (1．西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031； 2．西安铁路职业技术学院，陕西 西安 710014) 摘要：针对三相电压型PWM整流器在实际系统中存在因运行状态改变而导致参数不精确的情况，建立 了包含不确定因素的PWM整流器数学模型。基于反演 (back—stepping)的设计方法对该不确定系统设计 非线性控制器，并在控制项中引入鲁棒控制项以补偿不确定性的影响，使控制器的鲁棒性能得到增强。 应用Lyapunov稳定性定理证明该系统为渐进稳定，在Matlab／Simulink中搭建仿真模型并对控制器性能进 行验证。仿真结果表明，所设计控制器具有 良好的动态性能与跟踪性能