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* 第二章 积分运算 §2.1 不定积分 2.1.1 不定积分的概念 已知原函数的微分为 ，求未知的原函数 的运算叫做求不定积分，记作 即已知导函数求原函数，它是微分运算的逆运算。 例如，求不定积分 原函数的微商为零，显然原函数是常数（与自变量无关的量）。但并不能确定是哪一个具体的数，任一常数 都是可能的原函数，故有 这里的C是任意常数（待定常数） 导函数是原函数的变化率。已知导函数只能确定原函数中变化的那部分，不能确定其中的常数项。 彼此相差为常数的函数所组成的函数系，有相同的导函数。 例如 在物理问题中，把C叫做待定常量，依据物理条件来定。 例如一个在Y轴上运动的质点，其速度是坐标对时间的微商： 不定积分是已知微商求全体原函数 ——原函数系。 则有 若已知速度为常量 求任意时刻的位置， 时刻 即：C是初始时刻的坐标。 不定积分的运算，实际上是基本函数的微商公式和微分运算规则的逆运用。有些比较简单，例如与自变量无关的量可以提到积分号外面或乘到积分号里面。 例1 解 提出4之后，积分号中就是平方函数的微商，故有 例2 解 应用幂函数微商公式 2.1.2 换元积分法 换元积分法是复合函数微分法的逆运算。 例3 解 以 为中间变量，则 ，即 例4 解 令 ，则 例5 解一 将原式的分子分母同除以a得 以 积分号里的函数是反正弦函数的微分，故有 为中间变量， 解二 令 以消去开方运算，则 。代入原式得 2.1.3 线性组合函数的不定积分 若 ，则 例6 解  如果分母是高次幂的多项式，可将分式分解为几个分式之和，且每个分式只含一次幂或二次幂，然后逐项积分。有些三角函数的积分，经过换元也可变换为这类分式。 解 将原式的分式分母同乘以 得 利用例6的结果则 某些三角函数可利用积化和差或倍角公式变换来求积分。 例7 例8 解 利用倍角公式 这是与函数积的微分对应的积分法。若 是 的函数，则  由上式得 2.1.4 分部积分法 上式的意义是，若自变量以中间变量v的形式出现，则可转化为以 u为自变量的积分， 这样可能简单一些。 例9 解 不是基本函数的微商，但它的微商是幂函数，比较容易组合为基本函数的微商。故令 ，按照分部积分法 例10 解 被运算的函数是 与 之积。 是基本函数的微商。若通过微分使 的幂由“1”降为“0”，就很容易作积分计算 例11 解 参考例10，通过两次分部积分，使被运算的“ ” ，就可以完成积分运算 按照例10再作一次分部积分运算得 的幂降为“0” 2.1.5 三角函数与复数的变换 由欧拉恒等式，可虚拟一相应的不定积分 在物理中经常遇到余弦和正弦函数的运算，通常是利用欧拉公式，把余弦或正弦函数变换为复数再作运算。这种方法不仅使运算简便，而且还便于揭示某些物理过程的规律，是一种常用的方法。以下举例说明这种方法，例如求 在上式中，常量可以是复数，故用 表示 CR与CI是任意实常量。 再用三角函数表示，并将实部和虚部分开得 不仅简单，且实际物理过程中，常用余弦和正弦描述相伴共存的效应,适宜用复数描述。由此导出一些物理术语和概念。 §2.3 定积分 2.3.1定积分的概念 定积分可表述为：若 是 的函数，已知 的微分为 求 时 的值 相对于 时 的增量 叫做定积分。记为 式中 叫做积分下限， 叫做积分上限。 是y在无穷小区间dx的增量， 是在区间 中每一微区间中y的微增量 之和。 和 之后，定积分是一确定的量。 ，则 因此，定积分也可以简单地说成是“微元”求和。 如图所示，在给定 设 对于定积分运算， 是未知函数， 的微商。因此，定积分的运算分为两步： 这一计算这程表为 表示求增量运算。 第一步是依据已知的微商g(x)求未知的原函数，求不定积分 应该注意：这里所说的增量是指代数值（包括负数）的增量， 即变化量。 符号 第二步铵得到的原函数求增量 。 例1 解 例2 解 原函数的增量，只决定于随自变量变化的那一部分，与自变量无关的C对积分没有影响。 2.3.2 定积分的几何意义 若有曲线 求在区间 中， 与x轴之间的曲边梯形的面积。 划分为 个微小的区间，每个微区间的宽（自变量的增量）为 。在每个微区间中， 所求的面积为 个微面积之和。 为此，可把区间 与x轴夹有一微面积， 第i个小面积为 定积分是无限多微元求和的极限 。 “面积”，不是通常的几何面积。