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宏指令编程1 宏指令编程8-1宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。一、用户宏程序含有变量的子程序叫做用户宏程序，在程序中调用用户宏程序的那条指令叫用户宏指令G651．变量用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号就称为变量。变量又分为系统变量、公共变量和局部变量三类，它们的性质和用途各不相同。公共变量：#100~#149，#500~#509是指在主程序内和由主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。FANUC中共有60个公共变量，它们分两组，一组是#100--#109；另一组是#500--#509。系统变量：#1000~#5335? 这是固定用途的变量，它的值决定了系统的状态。局部变量：指局限于在用户宏程序内使用的变量。同一个局部变量在不同的宏程序是不通用的。FANUC系统有33个局部变量，分别为#1—#33。FANUC局部变量赋值对照上表。表中为 FANUC系统局部变量赋值对照表（变量的赋值（对应）关系1）赋值代号 变量号 赋值代号 变量号 赋值代号 变量号A #1 E #8 T #20B #2 F #9 U #21C #3 H #11 V #22I #4 M #13 W #23J #5 Q #17 X #24K #6 R #18 Y #25D #7 S #19 Z #262．变量的演算(1)加减型运算? 加减型运算包括加、减、逻辑加和排它的逻辑加。分别用以下四个形式表达。加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k#i=#jOR#k#i=#jXOR#k式中，i、j、k为变量；+、-、OR、XOR称为演算子。(2)乘除型运算? 乘除型运算包括乘、除和逻辑乘。分别用以下形式表达乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k#i=#jAND#k3．变量的函数下表列出FANUC一些常用的函数。表? FANUC常用函数功能函数名称 函数代号 举? ? 例正弦(度单位) SIN[#j] #1=SIN[#2]余弦(度单位) COS[#j] #1=COS[#2]正切(度单位) TAN[#j] #1=TAN [#2]反正切(度单位) ATAN[#j]/[#k] ATAN[1]/[1]=45；ATAN[-1]/[-1]=135平方根 SQRT[#j] #1=SQRT[#2]绝对值 ABS[#j] #1=ABS[#2]小数点以下四舍五入 ROUND[#j] #1=ROUND[#2]小数点以下舍去 FIX[#j] #1=FIX[#2]小数点以下进位 FUP[#j] #1=FUP[#2]5．宏指令的使用宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用。放在主程序体中:……N50 #100=30.0N60 #101=20.0N70 G01 X#100? Y#101 F500.0……当作子程序调用：（G65）变量的赋值（对应）关系2程序中的地址 在宏程序体中的变量 程序中的地址 在宏程序体中的变量 程序中的地址 在宏程序体中的变量A #1 J4 #14 K8 #27B #2 K4 #15 I9 #28C #3 I5 #16 J9 #29I1 #4 J5 #17 K9 #30J1 #5 K5 #18 I10 #31K1 #6 I6 #19 J10 #32I2 #7 J6 #2 K10 #33J2 #8 K6 #21 K2 #9 I7 #22 I3 #10 J7 #23 J3 #11 K7 #24 K3 #12 I8 #25 I4 #13 J8 #26 5．变量的赋值由于系统变量的赋值情况比较复杂，这里只介绍公共变量和局部变量的赋值。变量的赋值，变量值的赋值方式可分为直接赋值和间接赋值两种。(1) 直接赋值例：#2＝116(表示将数值116赋值于#2变量)#103＝#2(表示将变量#2的即时值赋于变量#103)(2) 间接赋值? 间接赋值就是用演算式赋值，即把演算式内演算的结果赋给某个变量。下图是椭圆，欲车削1／4椭圆(图中粗线部分)的回转轮廓线，要求在数控程程序中用任意一点D的Z值（用2号变量）来表达该点的x值(用5号变量)。其椭圆的方程是：? ? (X值为半径值)即 (X值为直径值)转为变量表达式为：5号变量＝(1号变量十1号变量)*? 间接赋值情况为：#1=50#3=80#5=[#1+#2]*SQRT[1-#2*#2/#3/#3](3)在用户宏指令中为用户宏程序内的局部变量赋值? 以单层宏程序为例，欲车削图中从A点到B点的四分之一椭圆回转零件，采用直线逼近(也叫拟合)，