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可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合——王汝贵 蔡敢为 李岩舟 可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合 王汝贵 蔡敢为 李岩舟 广西大学，南宁，530004 摘要：以两 自由度可控连杆机构系统为研究对象，在所建系统机 电耦合动态模型的基础上，考虑 了 系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆 中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响 应，建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优化算法，实现了系统动态性能优化。 关键词：连杆机构；动态性能；基于混沌的粒子群优化法；优化设计 中图分类号：TH112．5 文章编号 ：10O4—132X(2O08)22—2653—04 DynamicOptimum DesignofControllableLinkageMechanism underGivenTrajectory W angRugui CaiGanwei LiYanzhou GuangxiUniversity，Nanning，530004 Abstract：A h