自动避障寻迹小车硬件设计—毕业论文.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院 本科毕业设计(论文) 题目：自动避障寻迹小车硬件设计 系 别： 电子信息系 专 业： 通信工程 班 级： B090310 学 生： 李春健 学 号： 指导教师： 王青岳 2013年6月 毕业设计（论文）任务书 系别 电子信息系 专业 通信工程 班级 B090310 姓名 李春健 学号 1.毕业设计（论文）题目： 自动避障寻迹小车硬件设计 2.题目背景和意义： 利用超声波进行位置检测广泛应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面，而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用。本题目以单片机为核心，以玩具小车为控制对象，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，同时根据地面特定标识，引导小车快慢速行驶以及自动停车，并可以自动记录时间、里程以及行驶速度。涉及到传感器位置检测，直流电机调速控制及计算机应用等多方面的知识。