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数据采集基础 I)AQ系统的基本任务是物理信号的产生或测量，但是要使计算机系统能够测量物理信号, 。必须要使用传感器把物理信号转换成电信号（电压或者电流信号）。有时不能把被测信号 直接连接到DAQ卡，而必须使用信号调理辅助电路，先将信号进行一定的处理。总之，数据采集是借助软件来控制整个DAQ系统的，其中包括采集原始数据、分析数据、给出结果等。 图6-1所示为插入式DAQ卡，除此以外，还有外接式DAQ系统。这样，就不需要在 计算机内部插槽中插入板卡，此时，计算机与DAQ系统之间的通信可以通过各种不同的总 线，如并行口或者PCMCIA等来完成。这种结构适用于远程数据采集和控制系统 转换器（传感器）感应物理现象并生成数据采集系统可测量的电信号。例如，热电偶、电阻式测温计(RTD)、热敏电阻器和IC传感器可以把温度转变为模拟／数字转化器可测量的模拟信号。其他例子包括应力计、流速传感器、压力传感器等,它们可以相应地测量应力、流速和压力。在所有这些情况下，传感器可以生成和它们所检测的的物理量呈比例的电信号。 为了适合数据采集设备的输入范围，由传感器生成的电信号必须经过处理。为了更精 准的测量信号，信号调理配件能放大低电压信号，并对信号进行隔离和滤波。此外，某些传感器需要有电压或电流激励源来生成电压输出。 信号调理 当测量某一物理量现象时，传感器将被测试对象装换成为电信号，比如电压或电流，从传感器得到信号并不一定适合DAQ系统，大多要经过调理才能进入数据采集设备， 信号调理功能包括放大、隔离、滤波、激励、线性化等。由于不同传感器有不同的特性。因此，除了这些通用功能，还要根据具体传感器的特性和要求来设计特殊的信号调理 功能。常见传感器或信号的信号调理系统如图所示： 常见传感器或信号的信号调理系统 1放大 微弱信号都要进行放大，以提高分辨率和降低噪声，使调理后信号的电压范围和A/D 的电压范围相匹配。信号调理模块应尽可能地靠近信号源或传感器，以使信号在受到传输 信号的环境噪声影响之前已被放大，使信噪比(SNR)得到改善，如图所示为信号放大的方法 2隔离 隔离是指使用变压器、光或电容耦合等方法在被测系统和测试系统之间传递信号，避 免直接的电连接。使用隔离的原因有两个：一是从安全的角度考虑；一是隔离可使从数据 采集卡读出来的数据不受地电位和输入模式的影响。如果数据采集卡的地与信号地之间有 电位差，而又不进行隔离，那么就有可能形成接地回路，引起误差。常见的隔离方法如图所示。 3．滤波 滤波的目的是从所测量的信号中除去不需要的成分。大多数信号调理模块有低通滤波 器，用来滤除噪声。通常还需要抗混叠滤波器，滤除信号中感兴趣的最高频率以上的所有 频率的信号。某些高性能的数据采集卡自身带有抗混叠滤波器。 4．激励 信号调理也能够为某些传感器提供所需的激励信号，比如应变传感器、热敏电阻等需 要外界电源或电流激励信号。很多信号调理模块都提供电流源和电压源以便给传感器提供 激励。 5．线性化 许多传感器对被测量的响应是非线性的，因而需要对其输出信号进行线性化，以补情 传感器带来的误差。目前的趋势是，数据采集系统利用软件来解决这一问题。 输入信号类型 数据采集前，必须对所采集的信号的特性有所了解，因为不同信号的测量方式和对采 集系统的要求是不同的，只有了解被测信号，才能选择合适的测量方式和采集系统配置。 任意一个信号都是随时间而改变的物理量。一般情况下，信号所运载的信息是很广泛的，比如状态(state)、速率(rate)、电平(level)、形状(shape)、频率成分（frequency content等。 据信号运载信息方式的不同，可以将信号分为模拟信号和数字信号。数字（二进制）信号分 为开关信号和脉冲信号。模拟信号可分为直流、时域、频域信号，如图6.6所示。 1数字信号 第一类数字信号是开关信号。一个开关信号运载的信息与信号的瞬间有关。TTL信号就是一个开关信号，一个TTL信号如果在2.0～5.0 V之间，就定义它为逻辑高电平，如果在0～0.8 V之间，就定义为逻辑低电平。 第二类数字信号是脉冲信号。这种信号包括一系列的状态转换信息就包含在状态转 化发生的数目、转换速率、一个转换间隔或多个转换间隔的时间里。安装在马达轴上的光学编码器的输出就是脉冲信号。有些装置需要数字输入，比如一个步进式马达就需要一系列的数字脉冲作为输入来控制位置和速度。 2．模拟直流信号 模拟直流信号是静止的或变化非常缓慢的模拟信号。直流信号最重要的信息是它在给定区间内运载的信息的幅度。常见的直流信号有温度、流速、压力、应变等。采集系统在