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一种简易实时车辆动力学系统模拟器的开发 重汽技术中心程军高发廷郭庆波 内容摘要：本文介绍了所研制开发的车辆的动力学模拟器，这一系统集车辆动力学模型、计 算机动画技术．人机操纵界面于一体，再现了实际车辆的运动情景，借助于这一系统为研究 人机系统及其它涉及人机系统的控制提供了环境与手段。 关键词：车辆模拟器、计算机动画、车辆模型。 A R朗ITimeSimula啪n0fSimulator forVehicIe SimpIe Syscem DewIopmentDyn叠mi鹳 JuIl ChetIg GaoFaTingGuoQingBo Abstract：Inthis aIow costvehjcIe simula协risintroduced．This papeL dynamics systeminteP阳肥s vehicle