一种稳定的约束预测控制方法及其在三容系统中的应用.pdfVIP

清华大学学报(自热科学舨) 8，65 2000年第40卷 Joun脚ofTsinghua 第S2期第3㈣页 Universityf$ci＆Tot．h) —种稳定的约束预测控制方法 及其在三容系统中的应用· 陈虹，靳甚教。鄄卫平 吉林工业大学控制科学与工程系．长春130025 文lt本文针对约柬线性系统讨论一种快速的墨实现的预舅控制方法．该方法具有无限预 舞对壤从而保证了非境性闭环系统的穗定性．将此方法用于三窖实验设鲁的控制并蛤出仿真 结果． 关t一-援滔控制；弩入约躞穗定性 《 l 引言 现代生产对质量和产量要求的不断提高，对效益的不断追求使得工业过程的工作点越 来越接近允许操作范围的边缘【“。因此在设计控制系统时考虑约柬的存在(如调节阁的饱 和)．预测控制(MPC)的优点之一是能优化且