一种新型自主式、高性能的汽车定位导航系统.pdfVIP

一种新型自主式、高性能的汽车定位导航系统 ● 王兰 黄继勋张飞舟孙先仿 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083) 誓要奉文掩要介绷了车辆定位导麓熏统，井着重介绍了一种基于GHs咖，c-^P高性镌舶自主式车辆定位导 麓幕统．井且附吐宴验鳍采． 美t词智鲍竟麓秉统《IⅡtelIiE曲t TraB5印rt札i帆句stH)、G憾s，阻，嗤^P定位导麓系统、K^l嘲溶波、 地舶匹配(t印鼍Btch)， t．引言 为了有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保障交通安全、提高运 输效率、促进社会经济发晨、提高人民生活质量、推动社会信息化及形成新的产业，建立 并完善智能交通系统(IntelligentTransportationsysteⅢ)是非常必要的。 I丁s是以信息通信技术为基础，将人、车、路三者紧密结合的、实时、准确、高效的 · 运辕管理系统．其中，车辆定位