一种虚拟现实系统接触交互接口.pdfVIP

一种虚拟现实系统接触交互接口 原魁朱海兵杜清秀马小军易建辉 (中国科学院自．动化研究所北京100080) 摘要：本文介绍中国科学院自动化研究所研制开发的“力觉反馈数据手套”。该“力觉反馈数 据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可I；f使用户以比较自然的方式实现对 虚拟环境的操作，也可班使用户从虚拟环境得到必要的触觉和力觉反馈信息，是一种理想的 人机接触交互接口． 关键词：虚拟现实，数据手套，弯曲传感器．力觉反馈 1引言 R∞1it 虚拟现实(virtualy．简称vI【)技术是一项能够使人通过自己的视觉、听觉、 触觉等感觉器官同由计算机生成的虚拟环境进行交互的技术，在远程操作、产品设计、教育 与培训、娱乐与艺术等方面都有着广泛的应用前景．近年来在工业发达国家得到了极大重视。 在用户同虚拟环境进行交互的过程中，人机接口技术起着至关重要的作用。近年来，虚拟现 实系统的视觉接口技术和听觉接口技术发展很快．并出现了一些相当实用的商品，而相比之 下．接触交互接口技术的发展则距实用化还有相当大的距离。 在现实世界中，人类对外部世界的作用太多是通过自己的手与物体的接触交互进行的。 在此过程中，人手对