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齿 轮 传 动 课标要求： 了解常见齿轮传动的特点、形式和应用，会计算简单的齿轮传动比。齿轮传动是指用主、从动齿轮通过齿轮直接啮合，传递运动和动力的装置。 1．常见齿轮传动的特点：齿轮传动以效率高，传动比较稳定，工作可靠，寿命长；适用的速度和传递的功率范围广。缺点是：制造、安装精度较高，成本较高，传动不够平稳，产生振动，精度低时噪声大，且不适于远距离传动。蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、能自锁等特点。 2．常见的齿轮传动有：圆柱齿轮传动（用于成对齿轮，轴平行），圆锥齿轮传动（适用于成对齿轮，轴线相交〈一般成90O〉），蜗杆、螺旋齿轮及齿条传动（其两轴既不平行又不相交）。 3．齿轮传动的传动比：由于主动轮转过一齿，从动轮也必转过一齿，所以其转速与齿数成反比，即：N1(主动轮转速)：N2(从动轮转速)= Z2(从动轮齿数)：Z1(主动轮齿数) 学生情况分析： 之前，学生们已经知道了一般机械的组成，了解了传动部分的作用，知道了常见的传动方式。 已有使用乐高教学机器人材料的经验，能够熟练的设计和组装简单结构及编写控制程序。 教学目标: 1．知识性目标：了解常见齿轮传动的特点、形式和应用。 2．技能性目标：会计算简单的齿轮传动比；能按照装配图样安装简单的齿轮传动装置，并进行调试。 教学重点：了解常见齿轮传动的特点、形式和应用。 教学难点：计算简单的齿轮传动比；装配简单的齿轮传动装置 教学方法：采取教师讲授、多媒体演示；学生讨论、合作、实践练习等方法。 教学用具：LEGO9794机器人教学套装，PPT课件等 教学过程： 教学 环节 教师活动 学生活动 设计意图 引 入 前面我们已经了解了一般机械的组成，知道了常见的传动方式，了解了传动部分的作用。 齿轮传动是在现代机械中应用最广泛的传动方式之一，例如汽车变速器中的齿轮传动。 据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 这节课，我们就来具体学习齿轮传动。了解齿轮传动的特点、常见齿轮传动的类型和学习计算简单的齿轮传动比。 听 观看 明确主题 引起兴趣 新 课 教 学 认识齿轮 齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件。 齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽等。 轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。 如下结构，演示及指导学生试一试 一、齿轮传动的特点 优点：齿轮传动效率高，传动稳定，工作可靠，寿命长；适用的速度和传递的功率范围广。 缺点：制造、安装精度较高，成本较高，传动不够平稳，产生振动，精度低时噪声大，且不适于远距离传动。 播放视频 二、常见的齿轮传动 1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 指导学生试验和观察 齿轮转动方向的特点 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。 教师演示：打蛋器模型 指导学生试验 还有这样的齿轮组合也可以将两轴的旋转方向改变90度。 3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗杆上获得直线运动。 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。 具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。 教师演示及指导学生试验 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 教师演示及指导学生试验 三、齿轮传动的传动比 由于主动轮转过一齿，从动轮也必转过一齿，所以其转速与齿数成反比，即：N1(主动轮转速)/N2(从动轮转速)= Z2(从动轮齿数)/Z1(主动轮齿数)。 齿轮可用于变速和改变转矩。 当两齿轮大小相同时，它们的速度一样，但是若从动轮小于主动轮，则从动轮转速将会增加。在转速增加的同时，扭矩近似反比的减小。反之亦然。 例如，一40齿的主动轮和一8齿的从动轮啮合，则主动轮每转1转，从动轮将转