设备控制课件.pptVIP

* * §2—9三相异步电动机制动控制线路 §2—10三相异步电动机变极调速控制 线路 复习提问： 1、什么叫互锁？ 2、笼型异步电动机降压启动的方法？ §2—9三相异步电动机制动控制线路 一、三相异步电动机制动概述 三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。 机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。可分为断电制动和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。 电气制动是在电动机上产生一个与原转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停车。常用的电气制动方式是能耗制动和反接制动。 二、电磁抱闸制动控制 1、断电制动控制 制动闸平时处于抱闸状态，这种制动称为断电制动。 工作过程分析：合上Q，按下SB2，KM1得电并自锁，线圈YA首先，衔铁吸上，压簧压紧使制动闸松开，此时KM2得电，电动机M启动运行。 当按下SB1时，KM1、KM2断电，电动机电源切断，线圈YA断电，压簧复位，制动闸抱紧，电动机迅速制动。 课本图2—46所示 2、通电制动控制 制动闸平时处于松开状态，这种制动称为通电制动。 课本图2—47所示 工作过程分析：合上Q，按下SB2，KM1得电并自锁，电动机M启动运行。 当按下SB1时，KM1首先断电，电动机脱离电源，然后KM2得电并自锁，同时KT和YA线圈通电动作，制动闸抱紧制动，待电动机停转且时间继电器KT整定时间到，延时动断触点断开，使KM2和KT线圈先后断电，YA线圈断电，制动闸恢复松开状态。 说明：电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。 三、能耗制动控制 1、定义 电动机脱离电源后，定子绕组通入直流电源，利用转子感应电流与静止磁场的作用，待转子转速接近零时再切除直流电源的制动方法。 2、能耗制动控制的工作原理 电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。 3、工作过程分析 停车时，采用时间继电器KT实现自动控制，按下复合按钮SB1，KM1线圈失电，切断三相交流电源。同时，接触器KM2和KT的线圈通电并自锁，KM2在主电路中的常开触点闭合，直流电源被引入定子绕组，电动机能耗制动，SB1松开复位。制动结束后，由KT的延时常闭触点断开KM2的线圈回路。图中KT的瞬时常开触点的作用是为了考虑KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下SB1后能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流，此时该线路具有手动控制能耗制动的能力，只要使SB1处于按下的状态，电动机就能实现能耗制动。 图示 其中时间继电器的整定值即为制动时间 说明：能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关，同样转速，电流大，制动作用强。一般接入的直流电流为电动机空载电流的3~5倍，过大会烧坏电动机的定子绕组。 注意：能耗制动时制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，因而制动平稳。这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动 4、速度控制的能耗制动 仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机转轴伸出端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时常闭触点。这样，该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍很高，KS的常开触点仍然处于闭合状态，所以，接触器KM2线圈在按下按钮SB1后通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。 图示 动画演示 1、定义 反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。 2、注意 a.当电动机转速接近0时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 b.由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。 如图所示： 四、反接制动 KS KS 3、电路说明 控制线路按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连，在120r/min～3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。 4、工作过程分析 合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在全压下起动运行，当转速升到某一值（通常为大于120r/min）以后，速度继电