实验4.控制系统的根轨迹作图.docVIP

实验4 控制系统的根轨迹作图 一、实验目的 1.利用计算机完成控制系统的根轨迹作图； 2.了解控制系统根轨迹图的一般规律 3.利用根轨迹进行系统分析。 二、实验步骤 1.在Windows界面上用鼠标双击matlab图标，即可打开MATLAB命令平台。 2.练习相关M函数 根轨迹作图函数： rlocus(sys) rlocus(sys,k) r=rlocus(sys) [r,k]=rlocus(sys) 函数功能：绘制系统根轨迹图或者计算绘图变量。 格式1：控制系统的结构图如图所示。 输入变量sys为LTI模型对象，k为机器自适应产生的从0→∞的增益向量， 绘制闭环系统的根轨迹图。 格式2：k为人工给定的增益向量。 格式3：返回变量格式，不作图。R为返回的闭环根向量。 格式4：返回变量r为根向量，k为增益向量，不作图。 更详细的命令说明，可键入“help rlocus”在线帮助查阅。 例如：系统开环传递函数为 根轨迹作图程序为 k=1; %零极点模型的增益值 z=[]; %零点 p=[0,-1,-2]; %极点 sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys) 作出的根轨迹图如图所示。 -4-202-4-2024 零点极点位置绘图函数： pzmap(sys) [p,z]=pzm