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一、简答题 1、什么是计算机控制系统？ 2、根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可以将计算机控制系统分为哪几种类型？ 3、离散系统稳定性的充分必要条件是什么？ 4、什么是最少拍计算机控制系统设计？ 5、什么是波纹，波纹有什么危害？ 6、什么是复合控制？复合控制的最大优点是什么？复合控制系统的设计特点是什么？ 7、PID控制器的控制作用包括哪几种？画出其框图基本形式。 8、什么是积分分离PID算法？它的优点是什么？ 9、计算机控制系统由哪几部分组成，画出方框图？ 10、采样周期选取的一般原则是什么？ 11、什么是Z传递函数？ 12、连续系统中，传递函数的物理可实现条件是什么？ 13、写出W变换的表达式（不带系数），并简述其作用。 14、写出最少拍计算机控制系统设计中的控制器表达式，并说明表达式中各个函数的意义。 15、数字控制器计算机程序实现方法包括哪几种？ 16、模拟控制器的离散化方法包括哪几种？ 17、简述计算机控制系统的设计步骤。 18、什么是最小拍系统？最小拍系统有什么不足？ 19、什么是计算机控制系统的模拟化设计？说明其一般设计步骤。 20、在数字PID控制算式的工程实现中，PID控制程序包括哪六部分？ 21、大林算法的主要设计思想是什么？ 22、微分先行PID控制算法包括哪两种形式？分别说明其主要解决什么问题。 23、什么情况下可以考虑采用前馈-串级控制？ 24、