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复习四、作图题（本题1分） 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.1.1 旋转变流机组 1.1.2 静止式可控整流器 1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式： T 不变，变 ton —脉冲宽度调制（PWM）； ton不变，变 T —脉冲频率调制（PFM）； ton和 T 都可调，改变占空比—混合型。 1.2 V-M系统的主要问题 1.2.1触发脉冲相位控制； 1.2.2电流脉动及其波形的连续与断续； 1.2.3抑制电流脉动的措施； 1.2.4晶闸管-电动机系统的机械特性； 1.2.5晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.3.1 PWM变换器的工作状态和波形 1.3.2 直流PWM调速系统的机械特性 1.3.3 PWM控制与变换器的数学模型 1.3.4 电能回馈与泵升电压的限制 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态设计和分析 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 1.4.2 开环调速系统及其存在的问题 1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性 1.4.4 开环系统特性和闭环系统特性的关系 1.4.5 反馈控制规律 1.4.7 限流保护——电流截止负反馈 1.6 积分、比例控制规律和无静差调速系统 1.6.1积分调节