运动控制复习要点.docVIP

知识点： 第二章 常用的可控直流电源类型： 晶闸管整流器-电动机系统 相位控制：（用触发脉冲的相位角控制整流电压的平均值），（0时，0，整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；时，0，有源逆变状态，电功率反向传送。） 电流波形的脉动，在什么情况下可能出现电流连续和断续？抑制措施？ 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 放大系数的计算公式： 失控时间的计算 传递函数：动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是（ ）环节，由（ ）引起，可近似为（ ）处理。 晶闸管整流器运行中存在的问题？ 直流脉宽调速系统的主要问题： PWM调速系统优越性？ 二象限不可逆PWM表2-3 PWM控制器与变换器的动态数学模型？ 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 调速系统的稳态性能指标： 1.调速范围 2.静差率 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系公式。 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 转速反馈控制的直流调速系统 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬的多的稳态特性，从而能保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，代价是增设电压放大器以及检测与反馈装置。 闭环系统能够减少稳态速降的实质。 反馈控制规律的三个基本特征。 比例积分控制的无静差调速系统： P I PI作用 直流调速系统的数字控制：