基于Hammerstein模型的预测控制及其在pH过程应用.pdfVIP

基于Hammerstein模型的预测控制及其在pH过程中的应用 1 1 1 1 2 施华峰 ，苏成利 ，李柯萱 ，李平，王树青 1. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 抚顺 113001 E-mail: zxcvbnmshfq@163.com E-mail: sclwind@ 2. 浙江大学智能系统与控制研究所，杭州310027 摘 要: 针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统，提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S 模型与动态矩阵控制算法相结合，利用动态阶跃响应描述Hammerstein模型的动态线性部分，以克服参数化模型 因阶次辨识不准带来的未建模动态问题。利用T-S模型逼近其非线性部分，通过T-S模型的线性化将控制输入转 化为动态模型的输入，进而采用线性预测控制方法求解预测控制律，避免了非线性优化在线