基于RFID的焊接机器人在车身焊接混装线及应用.pdfVIP

基于RFID的焊接机器人在车身焊接混装线的应用 王进峰1 阴国富2 雷前召3 张超 1 1.华北电力大学 机械工程系，河北保定0710032.渭南师范学院 数学与信息科学学院， 陕西渭南714000 3.渭南师范学院物理与电气工程学院，陕西渭南714000 摘 要：为了提高汽车车身焊接混装生产线的生产效率,将焊接机器人应用于混装生产线.讨论了 基于射频识别(RFID)技术焊接机器人驱动的汽车车身焊接系统集成框架，开发了系统监控程序， 实现电子标签、天线、计算机、焊接机器人控制系统的无缝链接.RFID读写器通过天线监测到达混 装生产线当前焊接工位的待装车身.根据确定的车身标识ID,从数据库检索该车身焊点位置、焊接 工艺参数等信息，将相关参数以共享数据文件的形式上传到焊接机器人的控制系统，根据数据文 件，机器人控制系统协调机器人焊接单元协同工作.仿真结果表明，该焊接集成系统能够改善混装 生产线的工作柔性，有效提高生产效率. 关键词：射频识别；汽车车身；焊接机器人 TP79 A AnApplicationofRFID-based