浅谈3号高炉节流比例阀及应用.pdfVIP

第十三届全国大高炉炼铁学术年会论文集 浅谈3号高炉节流比例阀的应用 祁文利 (首钢迂钢公司，河北，064400) 摘要：通过对节流阀的调节，使装料制度更加精准。能够切实的贯彻实施领导对装料制度的要求，很好的完成 本职工作。对稳定炉况有了强有力的保障。 关键词：节流阀装料制度炉况 日lJ舌 节流阀是通过调节炉顶料罐内炉料的流量来满足多环布料的装料制度。它的稳定性和准确性 对装料制度起到决定性的作用。节流控制分为比例阀控制和常规阀控制两种。在正常的生产过程 中通常采用比例阀控制，常规阀控制备用的工作方式。节流比例阀控制是通过编码器采集数据， 再由计算机PID程序对数据进行分析、控制，运算，对比例阀内液压油流量进行调节。从而达到 对节流阀的精准控制，满足炉内装料制度的需要。 1节流比例阀工作原理 1．1：l变速箱2．编码器3．比例调节阀4．编码器(备用) 5．plc控制系统6．计算机(内有PID程序)7．截流通轴8．连杆9油缸lO．油管 图1节流比例阀控制原理图 通过PLC控制系统对编码器传回的数据进行分析、运算，把处理过的数据传给PID程序进行 调节，再返回给PLC控制系统去输出电流，对油缸进行快速、准确、稳定的控制，达到节流控制 开度的控制回路。形成对节流在放料过程进行实时监控、调节。调节范围在控制值的±0．2。。 2节流比例阀的控制。 节流比例阀因为外界因素不断变化和比例阀调节自身存在的问题。在长期生产过程中造成一 些运算参数不确定，从而使输出的电流不能准确的控制油缸达到控制值位置。使PID程序不断的 对油缸进行调节，俗称“拉抽屉”。当这种现象发生时，会严重影响布料圈数，对装料制度的执 第十三届全国大高炉炼铁学术年会论文集 行制造了很大的困难。此时就需要操作人员根据实际情况，对PID程序的参数和外界的干扰因素 进行合理的调整和修改。使节流比例阀能够对油缸快速、准确、稳定的控制。 PID程序是根据编码器采集节流阀实际开度返回值与应开开度的差值，经行运算得出比例调 节阀液压油允许的最大流速，并转换成相应的输出电流给比例调节阀控制节流动作，并在油缸运 行过程边动作边采集开度返回值，当差值小于3．5。时进行一次减速；当差值小于0．5。时进行 二次减速；使油缸快速、准确、稳定的到达控制开度。 2．1PID程序的讲解。 出厂设计阀体零位输出应为8mA，阀体零位输出8mA相当于计算机输出2048，换算为l 不动，O到8mA是开阀，8到16 mA关阀。输出数值越小或越大时，阀体运动速度越快。比例阀 的动作就是利用输出电流的大小，控制阀的开关、快慢。达到成程序设定的开度，保证圈数的稳 定。 图2PID调节模块 其中，KP：比例增益、KI：微分增益、KD：积分增益、HALT：暂停、YMAN：上限、YMIN： 下限、900：为减速数值设定、300：为正常速度数值设定、3．5：为一次减速角度设定、5：为二 次减速角度设定。通过对这些参数的调节，使得比例阀在不同的外界干扰下正常的工作。 ·1150· 第十三届全国大高炉炼铁学术年会论文集 图3节流正反向调节 ．24．270 ．39 ．24．267 ．24．268 FV2521 图4节流到位输出 第十=届全目太高p镕铁{m年e论文集 2 2 P D程序的调节 I mA=4095／16=255 6mA 0(4095机械码、llE流输U：) 由r机械零点与电器零点小敛，导致输…的lU；m不能使比例阀的