全自动剥锌机在锌电积车间应用.pdfVIP

《冶金自动C。))2012年S1 全自动剥锌机在锌电积车间中的应用 罗振 (深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂，广东韶关512300) 摘要．Or绍国内第1套全自动剥锌机组在锌电积车间的应用情况，详细阐述全自动剥锌机的系统构成和实际使 用情况，并对系统中电机轴的速度控制，位置控制及多轴间速度同步控制的实现进行了详细阐述。 关键词：自动剥锌机；速度控制；位置控制 O 引言 运送至指定地点由叉车运走。 随着有色金属行业的重新规划布局，作为中 自动剥锌机运动控制系统采用西门子公司的 国铅锌冶炼著名企业的深圳市中金岭南有色金属 驱动控制器SinamiesS120，它是集U／F控制、矢量 股份有限公司于2008年在广东韶关新建了设计控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块 年产量10万t锌的丹霞冶炼厂。随着社会发展， 化的设计。 机械化、自动化要求的提高，丹霞冶炼厂引进卢森 剥锌机运动控制系统中采用调节型电源模 堡PW公司的多功能自动行车两台、全自动剥锌 块。调节型电源模块能将直流电回馈到电网，且 机组和刷洗机两台、阳极板清洗拍平机一套，并把 对直流母线电压进行闭环控制，所以即使电网电 全部机组整合到一个工业以太网内，实现各部分 压波动也能保持整流母线电压的稳定。运动控制 的协调和整个系统完全自动化。丹霞冶炼厂自 系统除了采用单轴电机模块外，还使用了双轴电 机模块。使用双轴电机模块可以更有效地实现紧 2009年9月正式投产，2010年度达到70％的设计 产能，2011年完全达到并超过设计产能，自动剥锌 凑式设计，更加节省安装空间。 机剥锌率达到99％以上，剥锌班共20人就超产完2系统宝成的功能 成了年10万t锌的剥锌任务。本文主要介绍全自 剥锌机采用带一个位置编码器的速度控制， 动剥锌机组的系统构成和实际使用情况。 剥锌机提升电机的提升过程主要分为两步：从低 1系统的构成 位提升到中间位，停止后闭合剥刀；之后再从中间 电解车间由铝板作为阴极吸附溶液中的锌离 位提升到高位，锌片剥离后先从高位下降到中间 子成为金属锌，因此每隔一定周期需要将阴极板 位，再回到低位，因此需要对速度进行控制。位置 上的金属锌片剥离下来，全自动剥锌机组的作用 编码器安装在提升电机低速端，通过编码器连接 就是将阴极板上的锌片剥离。剥锌机由链条传送 模块连接到控制系统中，再将编码器实际位置值 带、剥锌单元、制动单元、锌片传送单元、堆垛单元 通过状态字传送到用户程序。用户程序通过报文 和堆垛传送单元等部分组成。行车将一吊阴极板 获得编码器的状态字及编码器实际位置值，同时 放置在链条传送带上，链条每行走一步都将一块 用户程序向编码器发送一个字长的控制字。本项 阴极板传送到剥锌单元提升装置处，然后电机带 目编码器回零方式为直接设定参考点：提升装置 动提升装置上升将阴极板提升到一定高度，闭合 设定有低位检测开关，此低位检测开关同时也是 剥刀后继续提升，用剥刀将锌片剥离，锌片剥离后 编码器的零位标志。当出现初始位置不好，或者 掉人制动单元中，制动单元将剥离下的锌片减速 提升装置撞到低位或高位安全限位需要重新使编 传递到锌片传送单元，锌片传送单元将锌片传送 码器回零时，同时按住控制面板“启动”和“停止” 到堆垛单元，堆垛到指定块数后由堆垛传送链条 按钮10s后进入编码器回零顺序步。以初始位置