基于双目视觉的船舶跟踪与定位.pdfVIP

文章编号:1674-7070 (2015)01-0046-07 1 1 1 1 李晓飞 宋亚男 徐荣华 陈君 基于双目视觉的船舶跟踪与定位 摘要 0 引言 设计了基于双目视觉的船舶跟踪与 ， ． 定位系统 并且完成对应算法设计 算法 ， 随着对海洋资源的进一步开发和利用 海洋船舶的协同作业需 、 、 、 分为摄像机标定 目标跟踪 立体匹配 ． ， 、 ， 求越来越迫切 在海