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45 1 Vol． 45 No． 1 第 卷 第 期 吉林大 学 ( ) 学报 工学版 2015 1 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) Jan． 2015 年 月 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 1，2 1 1 1 1 1 ， ， ， ， ， 李贤涛 张 葆 赵春蕾 孙敬辉 毛大鹏 沈宏海 (1．