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助力机械臂在汽车制造业中的应用 张继辉 郑州日产汽车有限公司 【摘要】助力机械臂是一种搬运重物的助力机构，广泛应用于化工，电子，汽车、家电、食 品和饮料等的生产装配和物流系统中，在工位受限或者工位不定的情况下，悬臂式机械臂能 够轻松、准确的移栽工件，它极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，易于实现规 模化、自动化，是配合自动化生产的有力工具。 【关键词】总装车间 助力机械臂 应用 Abstrct: Power machanical arm is an implement which conves clog. It is widely used in chemical plant、electronic plant car industry、 logistic system。Espencially in some restricted working procedure,the power machincal arm can lighten the intensity of labour,enhance work efficiency。 Key words: assembly shop power machanical arm application 0.引言 近年来，随着我国汽车产业的蓬勃发展，汽车制造业的投资力度也在不断加大，带来工厂 内自动化程度不断的提高，在工人密集的装配工位，逐步有半自动化或自动化的单元设备辅 助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。助力机械臂作为应用 于汽车总装线，发动机机加工线上的设备就是其中之一。 用于汽车总装线、发动机机加工线上的助力机械臂基于人机工程学而设计，助力机械臂造型 具有显著的人际互助特点。结合工件通过改变卡具形式，适用于车体总装部件，注入 CPM （仪 表板）、FEM（车体前端模块）、挡风玻璃、车门拆卸、车门安装、蓄电池、轮胎、天窗、油 箱等装配过程中的搬运及装配等，设备结构轻巧，运行安全可靠。 1．助力机械臂简介 助力机械臂又称助力器、平衡吊、省力吊具、手动移栽机等，是一种无重力化手动搬运 系统。助力机械臂大致可以分为软锁和硬臂（ABS）两种。 1.1 软索式助力机械臂（图 1）的功能与英 格索兰的气动平衡吊类似，具有全行程的 “漂浮”功能，其由与工件配合的卡具和上 部的平衡气缸组成，卡具和平衡气缸由钢丝 绳或者软布带连接。软锁式使用起来非常灵 平衡气缸 活，一般用于部件移栽或者对部件安装位置 软布带 要求不十分精确的情况下使用，比如前座椅 卡具 的安装。 图 1 1.2 硬臂式（ABS）助力机械臂也具有全行程“漂浮”的功能，在有扭矩产生，无法使用气 图 1 动平衡吊或者软索式助力臂的情况下，必须选用硬臂式。比如在工件重心远离臂悬挂点或者 工件需要翻转或倾斜的情况下，另外在厂房高度有限的情况下，也可以选用硬臂式。硬臂式 又分为吊挂式和立柱式两种（图 2）