加工中心的设计.docVIP

目录 绪论……………………………………………………………………1 1、PLC基本介绍………………………………………………………2 1.1 PLC介绍………………………………………………………………………1.2 PLC的组成…………………………………………………………………………………………………………………………4 2.1 被控对象的控制要求…………………………………………………………4 2.2 PLC控制系统类型……………………………………………………………4 2.3 系统的运行方式………………………………………………………………5 2.4 分配PLC的I/O点（端子），设计PLC的实际接线图……………………5 2.5根据系统设计的要求，用相应的编程语言和程序设计法进行PLC应用程序设计………………………………………………………………………………………5 2.6 利用软件进行调试运行………………………………………………………5 3、加工中心刀具库选择PLC控制系统设计…………………………6 3.1 机械手与调取刀具的工作原理分析…………………………………………6 3.2 本系统的详细工作原理………………………………………………………I/O配置……………………………………………………………………………………………………………………………………………9 3.5梯形图…………………………………………………………………………10 3.6指令表…………………………………………………………………………11 3.7接线图…………………………………………………………………………12 3.8系统调试结果分析……………………………………………………………13 设计总结………………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………16 绪论 可编程序控制器（Programmable?Logic?Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE?CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。 本设计采用PLC对刀具库系统的自动控制，自动换刀装置在随机换刀时只识别刀具不识别刀套，因此可以把刀具编号，并且按顺序将刀具插入刀库中对应号和刀套上。由数控系统的PLC设定刀号，使刀具号和刀库中的刀套地址对应的记在PLC上，一经设定，机床在以后的使用中，不论刀具在哪个刀套上PLC始终记忆着它的踪迹。简化了控制系统的硬件和界限，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性，同时，PLC有较完善的自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，PLC的简洁、快捷在自动换刀装置中得到了广泛的应用。1.1 PLC介绍 PLC即可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller;中文全称为可编程逻辑控制器。是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.2 PLC的组成 、CPU模块 CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。起“心脏”作用。当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 、I/O模块 输入/输出（I/O）单元是PLC与外部设备连接的纽带。输入单元接受现场设备向PLC提供的开关量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处理后来