第6章 光电传感器.pptVIP

下图所示为借助光电检测技术控制充填高度的原理，当充填高度ｈ偏差太大时，光电接头没有电信号，即由执行机构将包装物品推出进行处理。利用光电开关还可以进行产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测，例如灌装时瓶盖是否压上、商标是否漏贴，以及送料机构是否断料等。 （4）包装充填物高度检测 随着电子技术的迅速发展，人类正在稳步地进入高度信息化社会。CCD（Charge Coupled Devices—电荷耦合器件）图像传感器成为当今社会获得信息必不可少的一种重要手段。 CCD图像传感器及图像处理 一、CCD图像传感器 CCD图像传感器具有尺寸小、工作电压低（DC7-12V），寿命长、坚固耐冲击以及电子自扫描等优点，促进了各种视频系统和自动化办公设备的高速普及和微型化。加之无图形曲折，信息处理容易的突出特点，非常适用于工业自动化检测和机器人视觉系统，而且便于与计算机接口实现各种高速图像处理。采用大规模集成技术，可将数十万个像素集于一个单片上，这是光导摄像管无法比拟的。 CCD图像传感器的应用已经遍及航天、遥感、工业、农业、天文、通信等军用及民用领域。 1.1 CCD的优点： 1. 工业检测 1.2 视觉检测技术的应用 （1）零件的识别与定位 自动连接引线、对准芯片和封装；自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 例：双目立体视觉检测系统——简单视觉的机器人系统。