集成EEPROM的三相半桥驱动器及在EPS中的应用.docVIP

集成EEPROM的三相半桥预驱动器及其在EPS中的应用 张火文 关键词：EPS(Electric Power Steering) 三相半桥预驱动器MLX83203 简介 随着电子技术在汽车上的快速发展和广泛应用，尤其是近几年各种排放性能、燃油经济性和安全性能等法规的强制性要求，极大推动了电子技术在汽车领域的推广使用，使汽车电子化程度不断提高，性能不断加强。 EPS(Electric Power Steering),电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮具有调整简单、以及特点。单元根据转向传感装置和车速传感器的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 图1EPS系统 a) DC电机功率桥 b) BLDC电机功率桥 图2：EPS 电机驱动功率桥 由于BLDC/PMSM具有效率高，寿命长，可靠性高等优点，BLDC/PMSM正不断取代直流有刷电机成为未来的发展方向。BLDC/PMSM EPS控制系统的结构图如图3所示。 图3：直流无刷电机EPS系统结构图 在无刷直流电机EPS控制系统中，ECU完成各种接口信号的处理，控制算法的实现，故障诊断与系统保护。ECU工作于低电压域，MOSFET功率桥工作于高电压域，而预驱动器作为两者之间的连接，主要完成电平转换，信号分配以及诊断反馈功能，同时越来越多的预驱动器集成了高速(电流)放大器，对电机电流进行采样反馈，实现电机电流的闭环控制，同时提供过流保护功能。 由于EPS系统特性及其控制算法的特殊性，对预驱动器功能和性能提出了较高的要求： 实现FOC算法控制，可接受6路PWM输入，对功率桥的每个MOSFET实现高精度PWM控制； 由于EPS电机一般具有较大的工作电流，因此MOS管栅极预驱动器必须具有较大的驱动能力；同时，为了避免上下桥臂MOS管瞬间同时导通，引入“死区”控制； 采用单个采样电阻对电机电流进行快速采样反馈，实现电机电流闭环控制及过流保护； 实现系统安全与故障诊断反馈。 MLX83203芯片特性及其在EPS中的应用 Melexis预驱动芯片MLX83203是采用0.35um 高压CMOS工艺，集成了EEPROM，可驱动大电流NMOS的三相半桥预驱动器。同时，芯片集成了高速、低噪声的放大器，以及丰富的安全与故障诊断功能。MLX83203主要应用于需要扭矩/矢量/正弦波控制的大功率系统中。MLX83203用于EPS的电路设计如图4所示。 图4：MLX83203用于EPS的电路设计 MLX83203可接受6个或3个PWM输入，驱动6个400nC的MOS管，电机PWM频率可达25KHz。芯片内部集成两个电荷泵，在电源电压降至7V 的时候仍然可以保证栅源电压达到10V，同时可实现电机PWM占空比100%的驱动。 MLX83203内部集成了一个高速、低噪声的放大器，可实现电机电流的快速采样、放大和反馈。MLX83203内部放大器的单位增益带宽可达10MHz，建立时间1us，输入失调电压 +/-0.5V，温度漂移为+/-10uV/C。另外，该放大器具有可编程增益，其增益可选:8/12/16/24/32/48，可满足不同电流范围的应用。 4.5V-28V的工作电压，以及-40-150℃的温度范围使得MLX83203完全符合EPS的应用要求。同时芯片采用5x5mm QFN封装，并且内部集成了6个字节EEPROM，提供灵活的配置功能，大大减少了外部配置元件的使用。可以在EEPROM实现配置的芯片参数包括，“死区”时间，放大器增益，VDS比较器的阈值，硬件过压/欠压保护，电荷泵工作模式，芯片与ECU的通信速率等。 MLX83203通过芯片的串行通信接口ICOM与ECU实现通信，反馈芯片和系统的安全故障信息。 ICOM可工作在锁定模式和非锁定模式，非锁定模式下，任何故障发生都会触发芯片将ICOM拉低，并且在故障存在的情况下，ICOM一直保持在低的状态，适合简单的ECU控制模式。 在锁定模式下，MLX83203与ECU通过PWM进行通信，ECU与MLX83203的连接及其通信模式如图5所示。 图5：MLX83203与ECU的串行通信 在锁定模式下，芯片可选择快速通信模式(100KHz)或者慢速通信模式(12.5KHz)。MLX83203通过不同的PWM占空比发送故障信息，ECU通过将ICOM拉低应答MLX83203。MLX83203每次只发送一个故障信息，当多个故障同时发生时，不同的故障具有不同的优先级，MLX83203先发送优先级最高的故障信息，收到应答信号后发送下一个优先级较高的故障。不同故障的PWM占空比定义如表1所示。 表1：MLX83203故障信息定义 名称 故