液压传动控制技术在板坯连铸结晶器振动上及应用.pdfVIP

《冶金自动化》2014年s2 液压传动控制技术在板坯连铸结晶器振动上的应用 邓祖俊，董家宇 (攀枝花钢钒股份有限公司提钒炼钢厂，四川攀枝花617062) 摘要：阐述液压传动控制技术在板坯连铸结晶器振动控制方面的应用。介绍结晶器液压传动控制系统原理，提 出了保证结晶器液压传动控制系统稳定运行的措施。与结晶器传统的机械式振动相比，优点突出。系统运行 近4年，未发生一次影响生产的事故。 关键词：板坯连铸；液鹾传动；结晶器振动；电液伺服阀；清洁度 0引言 台(加载或泄压)，2个带精过滤器(为高压两级过 传动分为机械传动、电气传动、液压传动与气 滤)的蓄能器液压阀台(南北侧各1个)，2个电液伺 压传动四种。液压传动控制技术介于机械与电子 服阀(M00G系列二级伺服比例控制阀)，1套可编 技术之间，同时又包含部分机械和电子的有关内 程序控制器(西门子S7砌系列)等，如图1所示。 容，因此具有独特的优越性，得到了越来越广泛的 钢液 应用…。攀枝花钢钒股份有限公司提钒炼钢厂2 号板坯连铸机属于垂直弯曲式连铸机，生产浇铸 期间其结晶器需在垂直方向做上下运动，该运动 可预防钢水与结晶器铜套产生粘结，以满足连续 浇铸的要求。由于传统结晶器机械式振动的振动 曲线和负滑脱系数不能任意调节，且运行一段时 间后因磨损使振动参数容易发生变化，因此采用 液压传动控制技术来实现结晶器的振动。此种控 制方式弥补了机械式振动装置的不足，简化了系 统结构，系统响应时间短，能够根据连铸工艺要求 方便地改变振动波形，并能在线改变振动频率、幅 l～振动框架；2一液压缸；3—位移传悬器：4一电授伺服阁； 值等参数，基本做到了免维护，极大地提高了连铸 5一结晶器；6一过滤器；7一蓄能器。 自动化水平‘“。该项目通过攀钢钒公司公开招 图l结晶器液压传动控制系统结构图 标，自20lO年7月由中国重型机械研究院设计改 结晶器液压传动控制系统可通过左右对称布 造后至今，设备运行稳定，提高了板坯连铸机生产 置的2个液压缸及连杆机构实现高水平的结晶器 效率。 振动，结晶器置于振动框架之上，液压缸直接放在 1 结晶器液压传动控制系统的组成及参数 振动框架下。分别由1个电液伺服阀(伺服放大板 1．1系统组成 在阀上，减少了对控制及反馈信号的干扰；带伺服 该系统是一个高度机电一体化的大型复杂控 射流管先导级，降低了能耗，提高了阀的控制精 制系统。其组成主要包括1个振动框架，2个分别 度)控制1个液压缸。结晶器和振动框架组合成 带位移传感器的液压缸(由中重院设计制造)，1 一体，振动质量小，通过PLC可在线改变振动参数 个液压站(3台力士乐系列主泵：2用l备；2台螺(如振幅、振频、波形等)。液压站采用恒压变量柱 杆式循环泵：1用l备；l台换热器)及液压泵站阀塞泵(可根据负载大小自动调节斜盘倾角来控制 收稿日期：2014—0l一2l 作者简介：邓祖俊(1966一)，男，重庆人．高级工程师，主要从事工业自动化检测、过程控制技术应用方面的工作。 ·27· 《冶金自动化》2014年S2 流量，以节省能源消耗)提供液动力，过滤器对进 液压缸(调整偏移位置)、手动升／降液压缸、振动 人电液伺服阀的液压油进行精过滤，蓄能器用来 开始／停止等操作。HMI