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第一讲 绪论 早期的卫星定位技术 第一代卫星导航系统的局限性 实施阶段 GPS BLOCK II R 卫星 我国成功发射第九颗北斗导航卫星（时间：2011-07-27） （北斗网讯 张利文 记者李玲丽）2011年7月27日5时44分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第九颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道，这是北斗导航系统组网的第四颗倾斜地球同步轨道卫星。 本次北斗导航卫星的成功发射，标志着我国北斗区域卫星导航系统建设又迈出了坚实一步。目前，北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成，正在抓紧开展星地联调和测试评估工作。经初步测试系统运行良好，将于今年年底前为我国及周边大部分地区初步提供连续无源定位、导航和授时以及短报文通信服务，满足交通运输、渔业、林业、气象、电信、水利、测绘等行业以及大众用户的应用需求。 按照“三步走”的发展战略，明年年底前，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，不断提升系统服务性能，扩大覆盖区域，完成北斗区域卫星导航系统建设。2020年左右，将建成由30余颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统，提供覆盖全球的高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。 此次发射的卫星和火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制。这是长征系列运载火箭的第141次飞行。 编制导航电文，传送到注入站。 提供全球定位系统的时间基准。 诊断所有地面支撑系统和天空卫星的健康状况，确保整个系统正常工作。 调整偏离轨道的卫星，启用备用卫星。 为主控站提供卫星的观测数据 测绘 军事 农业 智能交通 救援 GPS用于绘制道路图 今 后？ GPS将像移动电话、计算机互联网那样影响我们的日常生活。 我国的GPS定位技术应用和发展情况 思 考 题 GPS全球定位系统有哪些主要功能？ GPS卫星系统由哪三部分组成？试分述其主要作用？ 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 GPS用于精准农业 联合收割机智能测产系统：以农机为载体，由GPS、产量传感系统、湿度传感系统、速度传感系统和软件控制部分等组成。 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 由分布在三个轨道上的30颗中等高度轨道卫星构成，每个轨道面上有10颗卫星，9颗正常工作，1颗运行备用；轨道面倾角56度。 伽利略（Galileo）GNSS系统 1.1 GPS卫星定位技术的发展 格林尼治时间2005年28日5时19分(北京时间13时19分)，由俄罗斯“联盟-FG”火箭运载的“伽利略”计划首颗实验卫星“GIOVE-A”顺利发射升空 卫星升空电脑示意图 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1.1 GPS卫星定位技术的发展 双星导航定位系统（北斗一号） 2000年底，中国发射了两颗“北斗导航试验卫星” 系统由三颗地球静止轨道卫星组成（一颗备用） 定位精度：平面±20m，高程±10m 三大服务功能：导航定位、报文通信、精密授时。 北京时间2003年5月25日零时34分，第三颗“北斗一号”导航定位卫星发射成功 卫星发射升空后，科研人员在地面进行观测。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 双星导航定位系统（北斗一号） “北斗一号”系统工作原理图 1.1 GPS卫星定位技术的发展 定位原理：空间球面交会测量原理 我国自主开发，独立于其它定位系统，具有很强的可用性。 不依赖任何其他通信手段而很容易地实现系统组网，还可同时进行数据通信，非常适合偏远地区和其他通信网络覆盖不到的地区。 覆盖面积完全可满足我国及周边国家的应用需要。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 北斗一号系统的特点与优势 1.1 GPS卫星定位技术的发展 GPS相对于其它导航系统的特点 全球地面连续覆盖 在地球上任何地点任何时刻，高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星。 功能多，精度高（静态：毫米级；动态：厘米级） 实时定位 应用广泛 GPS相对于常规测量技术的优势 全天候作业 观测站之间无需通视 定位精度高 观测时间短 1.1 GPS卫星定位技术的发展 大大节省人力资源 测线长度不受限制 操作简便 生产成本低 思 考 题 GPS的英文全称是什么？ 现有和在建的卫星导航系统有哪些？ GPS测量相对于其它常规测量技术的优势有哪些？ 1.2 GPS系统组成 空间部分 地面控制部分 用户部分 GPS卫星星座 由 24 颗卫星组成 (21 + 3) 目前有 27 颗卫星处于工作状态 分布在 6 个轨道平面上 轨道平面的倾角为55 ° 轨道矢径大约为 26.600 km 轨道曲线的形状几乎为圆形 轨道周期为 12 小时 卫星的设计寿命为 7.5 年 1.2 GPS系统组成 GPS