计算机控制系统习题(1-5章).docVIP

计算机控制系复习题（1-5章） 第一章 绪论 主要内容：计算机控制系统的基本概念、组成、特点、类型。 画出计算机控制系统的基本结构框图，并简述其工作过程。 基本结构框图： 二、和连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 三、计算机控制系统有哪几种类型？简述计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是什么？ 第二章 过程通道 主要内容：过程通道的概念、一般结构及其实现。 一、在计算机控制系统中，过程通道有哪几种类型？每一种类型的作用是什么? 二、开关量输入通道中，转换电路的主要作用是什么？如下转换电路，分析说明开关量闭合时对应的数字量是什么？ 三、利用两片74LS274和1片74LS138设计一个16路的开关量输入信号与8086的接口电路，要求16路开关量对应的端口地址为00H-0FH。 四、模拟量输入通道的一般结构如下： （1）简述通道中每个环节的主要功能。 （2）模拟量输入通道中是否必须加采样保持器？为什么？ 五、某热工过程有64点温度信号，变化范围：～0℃，采用微机监测。 求解问题： A/D转换后的数字量每个脉冲对应的实际温度小于等于0.68，则A/D分辨率至少为多少位才能保证该精度？ 2）写出被测点实际温度T与A/D转换后的数字量之间的关系式。 3）该测量方式中温度零点迁移量为多少？ 六、简述采样定理的内容，采样周期取得过大或过小对计算机控制系统有什么影响？ 第三章 计算机控制系统的理论基础 主要内容：离散系统的描述、离散系统的稳定性分析、离散系统的稳态误差 一、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 二、已知系统的差分方程为 输入信号是 初始条件为，试写出输出脉冲序列，写出Y(z)表达式的前5项。 三、已知某离散系统如下图所示： 计算： 计算： 四、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 五、已知系统框图如下所示： T=1s 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 若系统的输入信号为单位阶跃输入，求系统的稳态误差。 第四章 控制算法的模拟化设计方法 主要内容：模拟化设计方法的基本原理、PID控制算法、Smith预估控制算法、串级PID控制算法 一、简述模拟化设计方法的基本原理是什么？应用的前提是什么? 二、把连续控制器D(s)离散化为D(z)的方法主要有：脉冲响应不变法、阶跃响应不变法、双线性变换法、后向差分法等，请完成下列题目。 1、脉冲响应不变法的基本思想是什么？ 2、阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 3、用后向差分法求下列模拟滤波器D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s, 三、写出增量型PID的差分控制算式。 四、积分分离PID的设计思想是什么？偏差阈值选取的过大或过小对系统的控制性能有何影响？ 五、PID数字控制算法不灵敏区（死区）的主要作用是什么，对系统的性能哪些？ 八、某主汽温系统采用计算机Smith预估补偿控制，如下图所示。设包括零阶保持器在内的广义被控对象为： (取整，T为采样周期)，图中k2为阀门系数，W为减温水流量，控制器为PID规律。求解问题： 1）在控制系统框图上标明内外控制回路极性； 2）推导控制算法（写出推导过程）。 第五章 控制算法的离散化设计方法 主要内容：离散化设计方法的基本原理、最少拍控制系统设计、大林算法 1、离散化设计法的具体设计步骤。 2、何谓最少拍设计？ 3、已知广义被控对象:, 给定T=1s （1）针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图；（2）若设计为最少怕无纹波控制系统，试求构造的闭环传递函数。 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？ 5、已知控制系统的被控对象的传递函数为，采样周期T＝1s，若选闭环系统的时间常数，试用大林算法设计数字控制器。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。 y(t) T r(t) -—