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全数字交流伺服技术在风洞中的应用 引、绍波浯冬玲 哈尔渥宁气础力研究所 摘要：随着电机拧制技术的发展，仝数、}交流f剐煅{土木的嘘用越来越广泛，本文阐述丁全数字交流伺服技术 在腿积的小同庳用。从向指出一卜g功能的全数J，定琥州根系绗n触涧斧个复杂讥构拧制K疑有良好的解决力 案。 关键词：全数宁；交流伺麒；电机；挣制；}曲f] 引言 在风洞的试验设备中，有一!§运动机构，如模肇支撑机{匀、阀门控制机构、尾旋天平验装 置等。这些机构除在少数大型风洞用液Jt驱动外，大部分采用电机驱动。在过去的设备中往往 采用步进电机、直流伺服系统、交流变额系统段模拟量控制的交流伺服系统等。当前空气动力 试验对试验设备控制精度的耍求越来越高，控制谜发要求越来越快，功能要求越米越多。一些 简单的控制方式己不能满足这些要求。近几年发展起米一种令数字交流伺服系统，这种系统改 变r以往译一的控制模式，实现丁位置挣制、速度控制、}}矩控制及这一种控制的组合。无论 是多么复杂的机构及何种运动形式，控制起柬十舒方他。n，以使若^F种不同控制规律的机构统 一起来，使其i52计规范、统一标准。在保让精度、快速、可靠的前提P，同样简便易行。 为了满足了型号试验的0；同要求，几年来哉化莱JH了全数字交流伺服投术，研制F人量的 试验装置。使我所风桶控制水平达到了+个新的高度。 1 系统的特点和基本功能 1 1系统的特点 a． 电机自。蔚光电编码器，能实现高精度的位置控制和速度控制，其位置控制精度可以做 到一周的几千分之一。在位置控制方式时，完全可以模拟步进电机控制方式。 b． 满．所以同样功率的电机，体积姓用酱通电机姚．j分之左靠。 c d 电帆配有减速器矧刹下机构，呵供遗州． e 由于莱喇数字控制，可以根方便的’I计算机接口。可心汁算机自础L段变电机的控制功 41 能。 f． 有功能齐全的安全报警装置，如过载报警，过载力矩设定等。 日． 电机断续运行时，可以超过额定转矩j倍运行(见图二)。 1 2系统的功能 H前生产交流伺服系统的公司很多，如口本的松下、三菱、安川、三洋，德国的西门子等。 尽管结构和功能各不相同，但大同小异，都烛由电机和与之配套的驱动器组成。驱动器上有专 门的接口与控制台或计算机相连。下面以松}：电机为例，说明其控制功能。 图一是驱动器与外部接口的部分电路，fj面仅就几个主要功能说明控制方法。 (1)控制方式选择输入(C--MODE) 通过控制方式的选择，用，t可以任选r列六种控制方式之～： ①位置控制方式 ②速度控制方式 ③转矩控制方式 @位置第一，速度第二控制方JE ⑤位置第一，转矩第二控制方式 ③速度第一，转矩第二控南I方式 其中①②⑨控制方式为单一方式，而④⑤(蓟为混合控制方式。如果选择了混合方式，将开 关断开时，将选择的是第…种方式(如④时为位置控制)，开关台上选第二方式(如④时为速 爱控制：打式)。此项功能对于实现机构的复杂运动规律，{1分方便有效。 (2)比例运行命令输入(P—CO) 当开芙台上时(低电平)，则速度放大器只以比例运行(P调节器)。当位置环为开环时， 在定位完成时，由于模拟信号处理电路的漂移，定位开关会有所改变，为了减小漂移，可将速 度环、Pl调青器变为P调节器，以减少控制系统的环增益。 t：内部速度命令选择输入(IK’[SPD) 当参数设定为内部速度命令状态，则可选择第一内部速度或第二内部速度。当开关合上时， 选择为第二速度，反之为第一速度。 (4)零速箝位输人(ZEROSPO) 系统设置了零速箍位输人，断开此开关，内外速度命令均无效，驱动器输入空速度指令。 这样，系统在准确定位后可利用此信号，排除外部速度信号和偏差及A／D转换器的漂移等各种 因素对系统定倚的影响。 以』二趄部分输人控制功能．还有～些如指令脉冲输入(PUI。s+、PULS～)、指令脉冲符号 输人(sI‘6N+、sIGN一)等就不详述了。此外还有一些输出信号可以选用，如定位完成或速度 到达输出(COIN)、零远验禳8信号输H