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齿轮受力分析习题课 d1 2 β F’ F’ β β F’ ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c αn :法向压力角 β : 节圆螺旋角 斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 Fa Fa n1 轴向力Fa的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋定则来确定。 圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在 从动轮上与运动方向相同； 表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力Fa1的方向；从动轮的轴向力Fa2与主动轮上轴向力Fa1的方向相反。 径向力指向各自的轴心 主动轮右旋，用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向 d1 2 β F’ F’ β β F’ ω1 T1 Fr Ft1 Ft1 αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa1 Fa1 例题1 传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定：(1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向； ⊙ ○ × ⊙ ○ × ⊙ ○ × Fa1 Fa2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 Fa3 Fa4 Ft4 Ft3 Fa5 Fa6 Ft5 Ft6 解：（1）蜗轮的螺旋线方向为左旋； （2）齿轮3为左旋，齿轮4为右旋； （3）蜗轮2和齿轮3的轴向力如图所示； （4）Ⅲ轴上圆锥齿轮5应放置在右边的位置2； （5）5轮所受力的方向如图所示。