一种新颖超磁致伸缩作动器的隔振模型.pdfVIP

2007年 11月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Novem ber　2007 　第 33卷 第 11期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vo l. 33　No11 一种新颖超磁致伸缩作动器的隔振模型 张旭辉 　　刘永光 　　付永领 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 , 北京 100083) 　　摘 　　　要 : 根据超磁致伸缩材料的本构方程分析了超磁致伸缩作动器输出位移的组 成 , 以此为根据建立了基于超磁致伸缩作动器的单层单自由度隔振平台数学模型. 该模型以平 台在激振力作用下产生的振动位移为系统干扰输入 ;根据此模型分析了基于超磁致伸缩作动 器的隔振原理 ;在频域内推导出了系统隔振能力与激振力频率及作动器最大输出位移之间的 ( ) 数学关系 ,然后在时域内采用自适应 LM S L ea st M ean Square 算法在 M atalb环境下进行仿真. 仿真结果与理论分析均表明 ,隔振平台的隔振能力与激振力频率的平方以及作动器最大输出 位移成正比,从而为合理设计隔振平台用超磁致伸缩作动器提供了理论依据. 该模型不仅可用 于分析基于磁致伸缩作动器的隔振原理 ,对其它作动器的隔振原理也适用. 关 　键 　词 : 超磁致伸缩 ; 作动器 ; 振动主动隔振 ; 最小均方 中图分类号 : TB 535 文献标识码 : A 　　　　文 章 编 号 : 100 15965 (2007) 1113 1704 Novel model of active vibration iso lation ba sed on giant m agneto strictive actuator Zhang Xuhu i 　L iu Yongguang　Fu Yongling ( School of Au tom ation Science and Electrical Engineering, B eij ing Un iversity of A eronau tic s and A stronau tic s, B eij ing 100083 , Ch ina) A b stra c t: Through analyzing the con stitu tive relation of the gian t m agneto strictive m aterial, the m ain con tro llab le factor con stitu ting the ou tp u t disp lacem en t for gian t m agn to strictive actuator wa s discu ssed. Upon wh ich to inve stigate the key factors of single layer and one degree of freedom iso lation p latform ba sed on gian t m agn to strictive actuator, a model w ith the disp lacem en t re spond ing to acting force of the p latform a s its refer ence inpu t wa s p re sen ted. Through analyzing the vib ration iso lation p rincip le w