RTK+GPS技术在水深测量应用与探讨.pdfVIP

RTK GPS技术在水深测量中的应用与探讨 广东海事局 张清华李伟 GPs技 摘要：本文主要介绍了应用姗(GPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项，随着RTK 术在陆地测量和放样的应用的成熟，在水深测量中使用RTK技术亦越来越得到广泛的应用。 关键词：RTK；GPS；水深测量 1 RTKGPS的简单介绍 大多数的RTKGPS是高度集成的双频GPS一体机，它将CPS天线、CPS接收机、扩频电台、电池全部整合在一起。 它可以在测量中马上获得某个点准确的坐标．做到”所到印所得”的特点。 技术特点 ▲全视野跟踪 ▲LIL2全波长载渡相位跟踪 ▲C／A．P1。P2码跟踪 ▲具有on—the一嘶初始化设置的专有的RTK处理技术 ▲快速整周模糊度确定(1—2个历元) ▲基准站、移动站互换 ▲自带内存记录原始数据 ▲NavCom的RTK格式和标准的RTcM2．2版本以及CMR格式 ▲提供NMEA0183格式数据输出或者二进制NavCom格式输出 ▲专利的多路径消除技术 性能指标 ▲RTK定位精度(RMS)：水平：lem+lppm高程：(2cm+lppm cm+1 cm4-1 m／s ▲实时DGPS定位精度(RMS)：水平：12ppm高程：25 ppm速度：0．01 ▲伪距测量精度：C／A码：20cm@42曲一Hz dB—HzL2：085rnm@42dB—IIz ▲载波相位噪声：L1：0．95衄@42 ▲用户可定义的输出速率： 定位数据：25Hz，10Hz，5Hz，2Hz，1Hz 原始数据：50Hz，25Hz．10Hz，5Hz．2Hz．1Hz ms ▲数据延迟：定位数据(PVT)20原始数据‘加ins ▲初次定位时间：冷启动608(典型情况) 重新捕获18(短暂失去信号，时间小于3秒) 整周模糊度解算‘2秒(90％的概率) ▲动态：加速度：69；速度300m／s；高程18000米(受到出口限制)端口配置 ▲数据接13：2个串I=1，从1200bps到115200bps ▲控制口功能：NCT专有：数据、控制 RTCM I／O：码差分和载渡相位RrK改正数 CMRI／0：RTK改正数 NMEA：数据 ▲输入／输出数据消息：NCT专有：定位数据、原始数据、卫星信息、导航质量、接收机命令 NMEA信息(输出)fALa，GGA，GLL，GSA，GSV，RMC，Vtan 码差分改正数：RTCM1或者9．WAAS／EGNO$、耽r RTK改正数：脚专有格式、RTCMl8／19＆20／21．CMR(信息0，1，2) ‘ ▲LED显示(缺省)：电池1状态；电池2状态；链路状态：基准站状态 2 RTK GPS定位技术的原理 常规的GP$测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTKGPS是能 423 kinematic)方法，是GPS 够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real—time 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精 度