假肢穿戴者步态测评系统及其在智能假肢调试应用.pdfVIP

第t师生州壕复医学T科和康复1“学术岍讨会 假肢穿戴者步态测评系统及其在智能假肢调试中的应用 张腾宇。，李立峰‘．阵玲玲2，建思远2 1目家鹰复辅具研宄中心，北京，100176 2河北工业大学电气与自动化学院，天津，300130 摘要：【日∞】4女日肢穿t}步女**系％．井将其＆月tT脏截肢者《复领№。【j＆】*月=维t动捕捉设备、表in 屯目t*备∞Ⅲ力wt§‰相结e．建iT口肢穿菇女步卷w评§‰月fF胜BB#m☆∞§#斩．并#其m月在 智能太Ⅸ侣胜的Ⅻ“与安#月试过程中。【镕m】帖床试§镕m表目一利用*幕‰**辅助*得Ⅻ∞＆制参鼓用f 智能嚣肚拉d十，日H使穿峨女t“自好∞步吝．(镕镕】利月系‰辅∞*ig∞口n＆制参数白，j＆g日实日# ∞． *《目：步态■评系统步女*称性：枷目胜 systemfor 3D Ab～l：【0bj日lⅧTllegaitmlysbamput∞Mll slffaal mot∞Ⅱc∞msyste