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水声通信技术的发展 黄建国 西北工业大学 2007.7 一、水声通信应用背景 潜艇水声通信 海洋环境监测 水声遥测和遥控 海上石油工业 水中兵器间的通信 潜水员语音通信 水下网络中心战 水声通信网络 水声通信网络  ……  ……. 母舰与蛙人之间通信 母舰与潜艇之间的通信 蛙人之间的语音通信 水面舰艇及潜艇与UUV通信 潜艇之间水声通信 母舰与UUV及UUV之间的水声通信 水声通信网络 二、水声通信信道特征  水声通信信道是数字通信中最困难的无线信道  信道带宽有限  多径传播时延大  时变性及衰落特征 水声传播示意图 35 30 25 z H / y c n 20 e u q e r F 15 10 5 0 2 4 6 8 10 Range/km 最优中心频率和距离的关系 工作频段与距离的关系 海洋环境噪声 三、国内外水声通信现状 水声通信技术现状(2000年) 四、近程水声通信 1. 相位相干高速水声通信方法 a. 调制方式：MPSK，QAM(16QAM,64QAM)。 b. 自适应均衡器与二阶锁相环的联合。 c. 阵列处理和多通道分集接收。 d. 系统性能对均衡器阶数和步长选择较敏感。 e. 在复杂快变水声信道中的稳健相位相干高速通信方法。 ^ ~ V (t) 前馈横向 p n d n 判决器 d n 滤波器 - ^ qn jn e 反馈横向 滤波器 e n LM S 算法 相位相干接收机结构