本科生毕业设计说明书终结版.doc

本科生毕业设计 中文题目：基于单片机的汽车制动系驱动机构设计 英文题目：The Driving Mechanism Design of Brake System Based on the Single Chip Microcomputer 学生姓名 刘德锐 所在专业 机械设计中制造及其自动化 所在班级 机电1082（机制1083） 申请学位 机械设计自造及其自动化学士学位 指导教师 尹凝霞 职称 讲师 副指导教师 职称 答辩时间 2012年 6 月 7 日 目 录 1绪论 6 1.1 ABS系统发展历程概述 6 1.1.1 ABS系统的概念 6 1.1.2 国内外ABS技术的发展历史过程及应用现状 6 1.1.3 ABS制动系统的发展趋势 7 1.2本课题研究的意义 8 2 ABS系统的构成与工作原理 8 2.1 车辆制动时的运动分析 9 2.1.1车轮的滑移率定义 9 2.1.2 滑移率与附着系数的关系 9 2.2制动调压系统工作过程与原理 10 3电子控制单元 (ECU)的设计 14 3.1 CPU的选择 14 3.2 轮速传感器选择 14 3.3电源设计 15 3.4 信号输入电路设计 16 3.5电磁阀驱动电路的设计 17 3.6泵电机驱动电路的设计 18 3.7 ABS系统报警LED灯设计 19 4 控制器软件设计 20 4.1 ABS的控制算法概述 20 4.2 逻辑门限值控制方法控制过程 20 4.3软件设计 22 4.3.1主程序流程 22 4.3.2初始化流程 23 4.3.3轮速处理程序 23 4.3.4控制算法流程 25 5液压制动驱动机构的设计计算 26 5.1 液压系统工作示意图 26 5.2 制动力的计算 26 5.3 制动轮缸直径与工作容积 28 5.4 制动主缸与工作容积 29 5.5 制动踏板力与踏板行程 29 鸣 谢 31 参考文献 32 附 录 33 中文摘要 随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，对汽车安全性的要求越来越高，特别是希望汽车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。汽车防抱死制动系统（ABS）就是这样一种主动安全系统，通过制动时自动调节车轮制动力，从而防止车轮抱死以取得最佳制动效果。该系统可有效缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要意义。 本文对以汽车防抱死制动系统为核心的汽车制动系驱动机构进行了设计，在分析制动需求的前提下，对防抱死系统的控制量－滑移率进行了分析，建立了以单片机为核心部件的控制电路，还包括电源电路、信号采集、报警电路、电池阀驱动、泵电动机驱动等外围电路设计。最后还进行了相应的软件程序设计，主要包括主程序设计、采集轮速子程序设计、信号处理子程序设等。 关键词：防抱死系统；滑移率；制动系? Introduction （此处为英文摘要，字体：Time New Roman，小四号，1.25倍行距） With the increase of the development of the automotive industry and car ownership, the increasingly high demand for vehicle safety, especially car to have a more active security measures to prevent or reduce traffic accidents. Automotive anti-lock braking system (ABS) is such an active safety system automatically adjusts the braking wheel braking force to prevent wheel lock to get the best braking effect. The system can effectively reduce the braking distance and improve directional stability when braking, and of great significance to the safety of car driving. The drive mechanism for automotive anti-lock braking system as the core of automotive brake design, Under the premise of the analysis of brake demand, the amount of control of the