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信号与系统 信号的三大变换 五 （三）z变换 4、性质 （2）双边Z变换 位移性 z域微分特性 z域尺度变换特性 初值定理 信号的三大变换 五 （三）z变换 4、性质 终值定理 时域卷积定理 5、逆z变换 幂级数展开法： 部分分式展开法 因果序列按z的降幂排列 左边序列按z的升幂排列 LTI系统的性质 二 系统模型的描述方法 三 系统 系统数学模型的求解 四 系统的分类及数学模型 一 系统的分类及数学模型 一 线性系统 —— 非线性系统—— 1、从系统特性上划分 2、从系统参数上划分 时变系统 —— 时不变系统—— 连续时间系统—— 离散时间系统—— 3、从信号特性上划分 线性方程 非线性方程 变参数方程 常参数方程 微分方程 差分方程 线性、时不变性 LTI系统的性质 二 微、积分性 因果性：响应不会超前激励的系统。 系统模型的描述方法 三 1、输入—输出描述法 着眼于系统激励与响应的外部关系， 不关心系统内部的变量情况。适用于单输入、单输出系统。 2、状态变量描述法 既给出系统的响应，还可提供系统内部变量的情况，适用于多输入、多输出系统。 系统数学模型的求解1 四 连续时间系统 离散时间系统 1 时域分析法 3 s域分析法 频域分析法 2 1 时域分析法 z域分析法 2 连续时间系统 （一） 1、时域分析法 经典法 分解解法 齐次解 ：由特征根决定。 特解 ：由自由项决定。 零输入响应 ：齐次解的一部分。 零状态响应 ： 经典法 自由响应 强迫响应 冲激响应不变法 卷积：换元、翻转、平移、相乘、积分 卷积的性质 交换律 分配律 结合律 卷积的微、积分 与冲激函数的卷积 2、频域分析法 不能求解零输入响应，只能求解零状态响应。 系统响应的求解 连续时间系统 （一） 无失真传输 幅频特性在整个频域内为常数； 相频特性是通过原点的直线。 2、频域分析法 连续时间系统 （一） 滤波器 理想低通、高通、带通、带阻滤波器均为物理不可实现的。 3、s域分析法 连续时间系统 （一） 系统响应的求解 对微分方程求解单边拉氏变换，一次求出全响应。 分解解法 零输入响应 ： 零状态响应 ： ——零状态响应 同时域法 等效激励源法 电感L： 电容C： 等效激励源法 * * 复习总结 通信与电子工程学院 信 号 信号与系统 系 统 信号的特性 二 信号的基本运算 三 信号 典型信号 四 信号的定义及分类 一 信号的三大变换 五 信号的定义及分类 一 1、信号的定义：随时间变化的物理量。 2、信号的分类： 确定性信号 随机信号 周期信号 非周期信号 信号的定义及分类 一 2、信号的分类： 连续时间信号 离散时间信号 能量信号 功率信号 信号的特性 二 2．频域特性： 主要表现为信号包含有那些频率分量，各频率分量幅度大小、相位多少、信号占有的频带宽度等。 1．时域特性： 主要表现为信号随时间变化快慢的特性。 如周期大小、幅度高低、上升下降沿的快慢，脉冲持续时间长短等。 信号的基本运算 三 1、相加 2、相乘 3、移位 4、反褶 5、尺度变换 扩展 压缩 抽取 内插 信号的基本运算 三 6、微、积分 7、差分 前向差分: 后向差分: 8、累加 典型信号 四 （一）连续时间信号 1、单位阶跃信号 2、单位冲激信号 的三种定义方式： 典型信号 四 （一）连续时间信号 2、单位冲激信号 性质：A）抽样性 C）偶函数性 B）与函数乘 D） E） 典型信号 四 （一）连续时间信号 3、单边指数信号 4、正弦信号 5、抽样信号 典型信号 四 （二）离散时间信号 1、单位样值信号 2、单位阶跃序列 3、矩形序列 4、指数序列 5、正弦序列 6、复指数序列 信号的三大变换 五 1 傅立叶变换 3 Z变换 2 拉普拉斯变换 连续时间信号 离散时间信号 （一）傅立叶变换 信号的三大变换 五 1、周期信号的傅立叶级数 三角函数形式： 余弦形式： 指数函数形式： 为单脉冲信号的傅氏变换 （一）傅立叶变换 信号的三大变换 五 2、周期信号的频谱 单边谱 双边谱 周期信号频谱的特点：离散性、谐波性、收敛性 （一）傅立叶变换 信号的三大变换 五 3、非周期信号的傅立叶变换 （1）定义式 （2）典型信号的傅立叶变换 （一）傅立叶变换 信号的三大变换 五 3、非周期信号的傅立叶变换 单边指数信号 双边指数信号 矩形脉冲信号 符号函数 冲激信号 （2）典型信号的傅立叶变换 （一）傅立叶变换 信号的三大变换 五 3、非周期信号的傅立叶变换 冲激偶信号 直流信号 单位阶跃信号 正、余弦信号 （2）典