数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题的研究.pdfVIP

机械设计与研究 2002年增刊 MachineDesignandResearch 211 数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究 刘俊生’，刘志良’，罗爱辉气贺炜’ (1.陕西科技大学机电学院，陕西咸阳712081;2.上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200030) 摘要:本文推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式。对数拉加工中心凸轮式自动换刀机械手 (A丁C 弧面分度凸抢的压力角和曲率进行了详细的分析，为AN的优化设计和研究提供了理论基础，有助于ATC机构产品 系列化的完成 关键词:弧面凸轮:压力角:诱导主曲率:ATC 中图分举号:TH12 文献标识码 ^ 曲面共扼接触点K处的速度方向Vf，而把接触点处法线方向 )前言 的反方向作为凸轮驱动力方向: