课程设计(循迹小车)说明书.docVIP

循迹小车方案书 一、课设题目：循迹小车 二、课设要求： 1、完成基本设计功能 （顺利走一个“8“字型的黑色轨迹一周） 2、所用时间长短 3、自己发挥部分（音乐、彩灯、壁障、显示等） 4、指导老师：郑恩让 周强 黄建兵 姜丽波 刘文波 三、任务时间表：1、元月4-6号完成方案的大体框架，确定大致元器件及元器件相关参数。 2、元月7号完成电路图绘制 3、元月8号确定元器件清单 4、元月9-10进行编程，仿真 5、元月11号购买元器件 四、框架图 五、小车各模块电路图及说明 1电源部分： 方案1： 采用节1.5V干电池供电，电压达到，经78稳压后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。方案2：采用节4.2V可充电式锂电池串联共V给直流电机供电，经过78的电压变换后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。因此，我们放弃了方案3：采用V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。蓄电池的体积过于庞大，使用极为不方便，因此，我们放弃了方案方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑