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《汽车建模与仿真分析》课程论文 汽车防抱制动系统建模与仿真 ABS Matlab/Simulink Simulink PID Simulink Simulink Automobile Anti-Lock Braking System Modeling and Simulation Abstract: By analyzing the vehicle dynamics model, tire model, the braking system model and control system model , this paper obtaines automobile anti-lock braking system (ABS) mathematical model, and then establishes a subsystem of each model in Matlab / Simulink, then assembles them into Simulink models of automobile anti-lock braking system. In this paper, the control method for ABS system does not use a conventional logic threshold method, but studies a relatively new self-optimizing control. This paper uses the Simulink models of automobile anti-lock braking system to study the effects on ABS braking performance of the car on four different roads. Key Words: Anti-Lock Braking System; Simulink; Control Method; Slip Rate 引言 阶段，绝大部分工作通过计算机仿真完成，缩短了 开发时间，节约了成本。这种新的 ABS 开发技术 汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安 消除了传统开发的许多缺点，有可能成为 ABS 开 全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要 发的主流趋势。本文采用计算机仿真软件进行 影响。汽车的制动性是指汽车行驶时能在短距离内 ABS 仿真研究，符合 ABS 开发研究潮流。 停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力。汽车的制动性主要由制动效能、 1 汽车防抱制动系统工作原理 制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三 汽车在制动时，踩下制动踏板，靠轮胎与路面 方面来评价。汽车防抱制动系统(ABS)是一种主动 间的附着摩擦产生制动作用，在附着条件允许的情 安全装置，它从防止制动过程中车轮抱死的角度出 况下，希望地面制动力尽可能的大，从而获得尽可 发，避免车辆后轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高 能大的汽车减速度使汽车得到制动。汽车制动时， 车辆对地面附着能力的利用率，从而达到改善车辆