波浪补偿起重机优化设计方法研究_田洪清.pdfVIP

传感检测及物联网系统 波浪补偿起重机优化设计方法研究 田洪清 李彦章 周江涛 ， ， （海军后 勤技术 装备研究 所 ， 北京 100072 ） 摘 要 针 对主动式 波浪补偿起 重机 设计 和制造过程中 容 易 出现的 问题 提 出了一种新 型 波浪补偿起 重机 的设计 ： ， 方法 建立 系统数学模型 并使 用 Simulink 仿 真 工具分析控制 系统的性能 提 出改善 系统性能的方法 ， ， ， 。 关键词 波浪补偿 起 重机 数 字控制 系统 数学模型 仿真 试验 ： ； ； ； ； Research on Optimization Design of Wave Compensation Crane TIAN Hong-qing, LI Yan-zhang, ZHOU Jiang-tao (Institute of Logistics Techno-equip, Beijing100072, China) Abstract: According to the problems in design and production of active wave compensation crane, a novel design method is proposed and the mathematic model is established. The performance of the system is analyzed using Simulink tools. The method of improving the performance of the system is proposed. Keywords: wave compensation; crane; digital control system; mathematic model; simulation experiment 立波浪补偿系统的数学模型 并使用 工具软 ， 0 引言 simulink 件对系统进行仿真。 随着我国远海舰船活动的范围与规模不断扩大 ， 海上舰船之间的货物转运需求随之而迅速增长 船与 1 设计要求 ， 船之间的吊装作业日益频繁 由于海上作业风大浪 。 波浪补偿起重机的设计要求包括起重能力 适应 、 急 起重机底盘稳定性相比陆地使用而言较小 在进 ， 。 海情 有义波高 浪涌主频等方面 起重机可在此范围 、 、 。