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2017-08-09 发布于重庆
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混凝土泵车操纵性特性研究.pdf

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混凝土泵车操纵性特性研究.pdf

第lO卷第3期中国工程机械学报 V01．10No．3 CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY 2012年9月 JOURNAL Sep．2012 混凝土泵车操纵性特性研究高云，李建涛，张涛，谢红杰 (三一重工泵送研究院，湖南长沙410100) 摘要：基于微积分、理论力学以及机械原理等基础理论，对混凝土泵车臂架末端速度进行了理论推导，并且在推导的同时，建立了混凝土泵车的动力学分析模型．分别对相同的泵车臂架模型进行了理论计算和数值计算，并且对计算结果进行了对比分析，二者结果吻合非常良好．关键词：混凝土泵车；操纵性；臂架末端速度；油缸运行速度 646 中图分类号：TU 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2012)03—0369—05 onconcretetrucks Controllabilitystudy pump GAO Jian-tao，ZHANGTao，XIE Yun，LI Hong-jie Concrete 410100，China) (SanyHeavy PumpInstitute，Changsha Industry as mechanical onsuchbasictheories and Abstract：Based calculus，theoretical dynamics principle，the forconcrete boom-end is deduced trucks．Meanwhile，relevant velocitytheoretically pump dynamical via modelisestablishedandconductedtheoreticalmethodandnumerical analysis a isfoundthatbothresultsarecoincided． comparativeanalysis，it employing words：concrete movement Key pumptruck；controllability；boom—endvelocity；cylindervelocity 混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构、用于布料的臂架和支撑机构，集成在汽车底盘上的专用车辆．关于操纵性的研究，目前大多是集中在汽车领域[1。4]．针对混凝土泵车臂架的操纵性，则研究很少，本文则对泵车操纵性中的一个重要问题进行了理论研究．泵车的操纵性特性研究是泵车研究分析中的一项重要指标，