行星齿轮传动固有频率的统计特性分析.pdfVIP

第 24卷 第 6期 机 械 科 学 与 技 术 Vo l. 24 No. 6 2005年 6月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY June 2005 文章编号 :(2005) 行星齿轮传动固有频率的统计特性分析 王世宇 ,张 　策 ,宋轶民 ,杨通强 (天津大学 机械工程学院 ,天津 　300072) 王世宇 摘 　要 :建立了 2K - H 直齿行星齿轮传动平移 - 扭转耦合模型 ,分析了行星传动的固有特性 。基于传动系统的三 ( ) 种典型的振动模式 扭转振动模式 、平移振动模式和行星轮振动模式 , 以及有关的特征敏感度计算方法 , 引入随机 参数 , 以解析形式给出了三种振动模式固有频率的统计量计算方法 ,并对模态跃迁造成的方差突变现象做了初步研 究 。指出在发生模态跃迁的参数敏感位置 ,参数的随机性导致了行星齿轮传动的动态特性不稳定 ,在动态设计中应 小心避开 。仿真结果证明了所得结论的正确性 。 关 　键 　词 :行星传动 ; 自由振动 ;随机参数 ;模态跃迁 中图分类号 : TH 132. 425 　　　文献标识码 : A Sta tistica l Ana ly sis of the E igenva lue of Planetary Gears WAN G Sh iyu , ZHAN G Ce, SON G Yim in , YAN G Tongqiang ( Schoo l of M echan ical Engineering, Tianj in U n iversity, Tianj in 300072) A b stract: A model for sim u lating the free vib ration of 2KH spu r p lanetary gears is e stab lished. The threedim en sional model include s two rigid body and one rotation motion s of the gears and the carrier. The natu ral frequencie s and vib ration mode s are inve stigated. B a sed on the three typ ical vib ration mode s: ro tational mode s, tran slation mode s and p lanet mode s, the eigenvaluesen sitivity are calcu lated and ex p re ssed in simp le form u lae. R andom p aram eters are included and the statistic s exp re ssion s of the three typ e s of frequencie s are given. The p henom enon of the statistic sm u tation cau sed by loci veering is inve sti gated. The in stab ility of the dynam ic characteristic s cau s