小型稻谷脱粒机智能控制系统的研究.pdfVIP

2014年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 小型稻 谷脱粒机 智 能控 制 系统 的研 究 黄启锋 ，郭丽花 ，林有希 (1．龙岩学院 机电系，福建 龙岩 364012；2．福州大学 机械工程及 自动化学院，福州 350116) 摘 要：研究某小型稻谷脱粒机动力系统的智能控制方法 ，开发设计了智能控制系统的硬件和软件 。系统采用 开环和闭环控制相结合的方法，使脱粒机能快速地稳定在所需转速上。应用本系统后，发动机的油耗得到降低 、 功率得到提高，同时稻谷脱粒机 的工作效率也得到提高。 关键词：稻谷脱粒机；发动机 ；智能控制系统 ；开环控制 ；闭环控制 中图分类号：TK413；$226．12 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2014)10—0104—03 力取代传统的小型稻谷脱粒机的人工脚踩。 0 引言 主要参数如下： 目前，国内对稻谷脱粒机的研究主要是针对大型 型号 ：GX160K1 的收割机 ，而对小型稻谷脱粒机 的研究报道甚少，研 长×宽×高／mm：305x365x335 究思路 比较简单。其主要是对传统的机器进行改装， 发动机类型：单缸 4冲程 用小功率的发动机取代人工动力 (脚踩方式)，采用手 气缸排量／mL：163 工方式直接调节发动机转速来控制脱粒滚筒的转速。 冷却系统：强制气冷式 该做法使发动机的功率不能充分发挥、燃油经济性 压缩 比：8．5：1 低；人为的操作波动使机器的转速也处于波动状态， 额定输出功率／转速：3kVA／3000r·min 不能处在最佳的脱粒工作状态 ，达不到高效、节能的 为了方便 田间的搬运，发动机与机械主体之问采 要求l1 j。此外 ，不 同的收获季节和不同的稻谷类型 用皮带传动。脱粒机构主要部分不做改动，脚踩动力 对发动机的工作状态的要求是不同的。在传统的小 机构拆除，安装了传动皮带轮。 型稻谷脱粒机改装过程中，针对动力部分智能控制的 1．2 发动机的转速测量装置 研究工作具有重要意义。 在曲轴端部套装一个均匀分布90齿轮，在其上 为解决以上 问题，研究了某小型稻谷脱粒机 ，以 方约2mm处安装了HZL201型霍尔式传感器。齿轮 GXI60K1小功率单缸汽油机作为动力，在改动成本不 上的每个齿对应4。，即每个 Ne信号对应4。。发动机 大的情况下，对机械动力传动部分和发动机的控制部 工作时，ECU主控芯片只要计算 Ne信号的个数，经 分进行设计 ，开发出智能控制系统；重新标定发动机 过换算就可以确定发动机的转速，输入的信号只需经 的参数，控制系统采用开环和闭环控制相结合，使稻 过简单的RC滤波即可为 ECU采用。 谷脱粒机的脱粒滚筒能快速地稳定在最佳工作速度， 1．3 节气 门的测量控制装置 同时也使发动机的燃油经济性和动力性得到优化。 节气门的控制采用电控方式，安装了驱动步进电 机和位置传感器。步进 电机具有安装方便 、精度较 1 设计原理及机构 高、调节频率和响应速度较快的特点。本电控系统为 1．1 机器改装介绍 了实现对节气 门的自动控制，采用海盛 电子公司生产 自动