探讨可编程控制器在矿井排水电控系统中的应用.docVIP

探讨可编程控制器在矿井排水电控系统中的应用 摘要：本系统采用可编程控制器（plc）实时采集井下主排水泵、抽真空系统、管道电动闸阀、电动机、水仓水位等各种运行状态及数据，并将数据传送到地面生产调度中心，动态显示，监测监控水泵运行，故障报警实时显示。该系统投入使用后可实现主排水泵房无人值守，系统自动根据矿井涌水量的变化，计算水仓剩余容水量，合理安排5台水泵的运行时间，在电价低谷段进行排水，节省水泵的运行费用。 关键词：可编程控制器plc排水电控系统 应用 1、现状分析 矿井排水系统承担着排出井下部分涌水的重要任务,是保证矿井安全生产的关键环节。海孜煤矿井下涌水量较大，二水平主排水泵房设计安装了5台md280-43/84×7主排水泵，配套电动机400kw，2趟排水管路。正常涌水时，2台工作，2台备用，1台检修。现井下主排水系统仍采用继电器控制，故障率高，水泵的开停及选择切换均由人工完成，做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，无法实时监测主排水泵各项运行参数，不能做到无人值守，减员提效。 plc可编程控制系统技术在自动控制中具有广泛的应用，从影响井下排水自动控制系统的稳定的主要因素出发，提出了抗干扰的措施.鉴于plc的先进性和可靠性，决定对5台主排水泵及其附属的抽真空系统与管道电动阀门等装置实施了plc自动控制改造。 2、plc控制系统功能及优点介绍 2.1、plc控制程序采用模块化结构，系统可按程序模块分段调试，分段运行。该程序结构具有清晰、简捷、易懂，便于模拟调试，运行速度快等特点。 2.2、系统根据水位和压力控制原则，自动实现水泵的轮换工作，延长了水泵的使用寿命。 2.3、系统根据电网负荷和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段，以“避峰填谷”原则确定开、停水泵时间，从而合理地利用电网信息，提高矿井的电网运行质量。 2.4、plc自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理地调度水泵运行。 2.5、在触摸屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况。 2.6、系统具有超温保护、流量保护、电动机故障、电动闸阀故障等保护功能。 3、plc系统的应用 海孜煤矿二水平泵房井下主排水泵控制系统由plc控制高爆、软启、智能开关、动态显示及故障记录报警和通讯接口等组成。 3.1数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为模拟量数据和数字量数据。 模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、2趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵软启动装置和智能开关的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由plc实现，plc模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。plc的数字量输入模块将各种开关量信号采集到plc中作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停。 3.2系统控制部分 系统控制设计选用了日本欧姆龙公司c200he型plc为控制主机，该机为模块化结构，由plc机 架、cpu、数字量i/o、模拟量输入、电源、通讯等模块构成。plc自动化控制系统根据水仓水位的高低、井下用电负荷的高、低峰和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段等因素，建立数学模型，合理调度水泵，自动准确发出启、停水泵的命令，控制5台水泵运行。 3.3系统的启动 以1#水泵为例 a、1#水泵真空已经排好，具备启动条件。 b、按系统送电要求送电。 c、把控制箱的软启、全压转换开关转到软启位置，控制箱上的软启指示灯亮。 d、按1#运行按钮系统开始启动并计时300秒，此时智能真空开关的1#开关合闸；为软启动器供电的qbg-250/6型隔爆高压真空电磁起动器开始合闸（合闸时间为150ms）。 e、当记时到2秒时，有两种状态。 a.此时智能真空开关的1#开关合闸反馈和为软启动器供电的qbg-250/6型隔爆高压真空电磁起动器合闸反馈均正常动作，给软启动器运行信号（软启运行指示灯亮），水泵开始运转，之后达到全压，旁路吸合。 b.此时智能真空开关的1#开关合闸反馈和为软启动器供电的qbg-250/6型隔爆高压真空电磁起动器合闸反馈其中之一没有正常动作，系统故障。（系统故障指示灯亮，有5次报警音响）系统已经合闸的设备分闸，启动记时复位。 f、当记时到15秒时，有两种状态 a.此时qbg-180/6000r型软启动器旁路反馈正常动作，给软启动器全压信号；1#qbg-250/6型隔爆高压真空电磁起动