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化工自动化是化工 炼油 食品 轻工等化工类型生产过程自动化的简称 化工自动化的主要内容包括自动检测 自动保护 自动操纵 自动控制 操作人员进行的工作有：检测 运算命令 执行 自动化装置的三个部分：测量元件与变送器 自动控制器 执行器 自动控制系统分为：定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 控制系统的静态与动态：在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，而把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值 超调量B来表征被控变量偏离给定值的程度 即是第一个波峰值A与新稳定值C之差 衰减比表示衰减程度的指标 是指前后俩个峰值的比B:b 在过渡过程终了时被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差 从干扰作用发生的时刻起知道系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫做过渡时间 PIC的组合表示一台具有指示功能的压力控制器 A：报警功能 C:控制功能 F:流量 I：指示 L：液位计 P：压力 R：记录功能 T：温度 仪表的测量范围上限值与下限值之差称为该仪表的量程 根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时，仪表的允许误差应该大于仪表校验所得的相对百分误差；根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表允许误差应该小于工艺所允许的最大相对百分误差 测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差 压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力 表压等于绝压减去大气压等于真空度的负值测量压力 测量压力或真空度的仪表按照其转换原理可分为：液柱式压力计 弹性式压力计 电气式压力计 活塞式压力计 弹簧管压力表的基本测量原理：通入被测压力后，会使弹簧管发生变形，使弹簧管的自由端产生位移，由于输入的压力与弹簧管自由端的位移成正比，所以只要测得自由端的位移量就能反映压力的大小。 霍尔片时压力传感器是根据霍尔效应制成的，即利用霍尔元件将压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的测量 根据化工自控设计技术规定，在测量稳定压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的2/3 测量脉动压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的1/2 测量高压压力时，最大工作压力不应超过测量上限值的3/5 为了保证测量值的准确度，所测压力值不能太接近于仪表的下限值，亦即仪表的量程不能选的太大，一般被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜. 压力计的安装：压力计应安装在易观察和检修的地方 安装地点应力求避免震动和高温影响 测量蒸汽压力时应加装凝液管对有腐蚀性的介质应加装有中性介质的隔离罐 流量大小是指单位时间内流过管道某一截面的流体数量的大小，即瞬时流量 M=Qρ Q为体积流量 M为质量流量 Q总=∫(o~t )Qdt 同理M总 流量测量的分类方法：速度式流量计 容积式流量计 质量流量计 压差式流量计的工作原理：是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。 节流现象：流体在有节流的装置管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的压力产生差异的现象 流量的基本方程式：Q=αεF0√2·Δp/ρ1 M=αεF0√2·Δp·ρ1 α为流量系数 ε为膨胀校正系数，不可压缩的液体ε=1 F0为节流装置的开孔截面积 Δp为节流装置前后实际测得的压力差 ρ1为节流装之前的流体密度 标准节流装置：节流装置，孔板，喷嘴，文丘里管等标准化 转子流量计：是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小，即转子流量计采用的是恒压降，变节流面积的测量方法.。 转子流量计中转子的平衡条件是：V（ρt-ρf）g=（p1-p2）A =Δp ·A V是转子体积 ρt为转子材料的密度 ρf为被测流体的密度 p1，p2为转子前后流体的压力 A为转子的最大横截面积 g重力加速度 Δp为压降 M=φh√2ρf·Δp Q=φh√2Δp/ρf φ为仪表常数 h为转子浮起的高度 椭圆齿轮流量计适合测量高浓度的流体，甚至糊状物的流量 在容器中液体介质的高低称为液位 容器中固体或颗粒状物质的堆积高度称为料位 测量液位的仪表称为液位计 测量料位的仪表称为料位计 而测量两种密度不同液体介质的分界面的仪表称为界面计 上面三种仪表称为物位仪表 温度计的种类及优缺点 测温方式 温度计种类 测量范围 优点 缺点 接触式测温仪表 膨胀式 玻璃液体 -50~600 结构简单，使用方便， 测量准确 测量上限和精度受玻璃质量的限制，易碎，不能记录远传 双金属 -80~600 结构紧凑，牢固可靠 精度低，量程和使用范围有限 压力式 液体 气体 蒸汽 -30~600