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2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t?45()通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
解:,,
该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到
y(t)=y01cos(10t+(1)+y02cos(100t?45(+(2)
其中,
,
所以稳态响应为
2-5 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?
解:设该一阶系统的频响函数为
,(是时间常数
则
稳态响应相对幅值误差
令(≤5%,f=100Hz,解得(≤523(s。
如果f=50Hz,则
相对幅值误差:
相角差:
2-9 试求传递函数分别为1.5/(3.5s + 0.5)和41(n2/(s2 + 1.4(ns + (n2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
解:
,即静态灵敏度K1=3
,即静态灵敏度K2=41
因为两者串联无负载效应,所以
总静态灵敏度K = K1 ( K2 = 3 ( 41 = 123
2-10 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比(=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其幅值比A(()和相角差((()各为多少?若该装置的阻尼比改为(=0.7,问A(()和((()又将如何变化?
解:设,则
,,即
,
将fn = 800Hz,( = 0.14,f = 400Hz,代入上面的式子得到
A(400) ( 1.31,((400) ( ?10.57(
如果( = 0.7,则A(400) ( 0.975,((400) ( ?43.03(
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