关于H2U与MD280通讯的编程说明.docVIP

关于H2U与MD280通讯的编程说明 关于H2U与MD280通讯的编程说明 1 使用MD280通讯功能的要点说明 1 通讯信号线的连接方法 2 MD280应用MODBUS协议的参数约定 2 H2U与MD280通讯举例 6 使用MD280通讯功能的要点说明 汇川的MD280、MD320变频器采用的是MODBUS-RTU协议，H2U系列PLC内部自带MODBUS-RTU协议，而且是准备好通讯数据后，一个指令就可以实现通讯，这与三菱的编程方法是不同的。 MD280变频器的命令源（即启动、停止的命令输入口）有三个：面板、输入端子、通讯口，由功能码F0-00决定，出厂时默认为0，即“面板”的RUN和STOP按键决定。若需要用通讯端口作起停控制，需改F0-00=2，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。 MD280变频器的运行频率，更有11个来源可供选则，由功能码F0-01决定，若要设定成由通讯控制，需改F0-01=8，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。注意，下发的“频率值”并不是以0.01Hz为量纲的数据，而是相对于“最大频率”（F0-04）的百分值，K10000为满刻度，需要折算一下，例如变频器最大频率为50.00Hz，希望以40.00Hz运行，需要发送的数据为40.00×K10000/50.00＝K8000。 MD280变频器在出厂时，或作过功能码初始化操作后，通讯相关的几项设置是： 通讯波特率：FA-00=5，即9600bps 数据格式：FA-01=0，即无校验 通讯地址（本机站号）：FA-02=1，即#1 因为是MODBUS-RTU协议，默认为8位数据位，2位停止位，无相应功能码设定或修改。 通讯超时时间：FA-04=0，即该功能无效。当将FA-04设为非0值，就开启了这个功能，按设定的时间进行判断，当MD280失去与通讯主机的联系，持续的时间超过该设定值，MD280就会自动停机，并告警。这个功能在有安全需要的应用中非常重要，可防止因上位机故障、通讯线损坏的意外情况下，变频器不受控的运行发生。 对H2U应用程序的通讯设置，最好按MD280的初始配置进行通讯设定，省去功能码设定，可确保接好线后上电即可正常通讯运行。 MD280的RS485信号接线端分别为“A+”和“A-”，分布对应“RS485+”和“RS485-”信号接线端； 若H2U连接后，无法正常通讯，请检查上述几个功能码，确保无误。若问题依然存在，就应该检查通讯信号线连接是否正确、PLC应用程序编写是否正确了。 通讯信号线的连接方法 在H2U应用中，可将COM0口用于与HMI的通讯，COM1口用于与MD系列变频器的通讯。信号线连接如下： H2U的COM1通讯口 MD280接线端子 485+ A+ 485- A- MD280应用MODBUS协议的参数约定 这里就使用MODBUS协议访问MD280的参数地址约定进行解释说明，根据这些说明就可以在H2U上编写通讯程序了。（关于MD280、MD320内置的通讯协议更详细的说明，可参考汇川公司《MD280系列通用变频器用户手册》，或协议说明相关文档。） MODBUS为单主多从通讯方式，在MD280通讯协议中，对MODBUS协议进行了封装，PLC编程时只需关注如下信息： 从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。 操作类型：表示读或写操作；0x03＝读操作；0x06＝写操作； 寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频器的访问时，对应的就是“功能码号”、“命令地址”、“运行参数地址”，参见本节的地址说明； 数据个数：即从“寄存器起始地址”开始要连续访问的数据个数； 寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）； 校验和：本帧数据的CRC校验和，H2U可自动进行计算处理，用户不需关注。 在H2U通讯编程中，若采用MODBUS协议，典型的通讯指令编写格式如下： 当COM1口的通讯协议配置中选择了MODBUS主站协议（将D8126设定为H20或H30）时，RS指令将以MODBUS通讯协议进行通讯。通讯过程中占用的寄存器定义与标准RS指令不同，请予注意： 其中RS（MODBUS模式）指令中的各操作数定义与标准的RS指令定义不同，分别为： 为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按MODBUS协议定义）； 为访问从站的寄存器起始地址号； 欲读或写的数据长度； 为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由决定。 操作数 字 元 件 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z ? ? ?