2008年第12期：大型数控龙门平面磨床动态特性的有限元分析.pdf

大型数控龙门平面磨床动态特性的有限元分析 1 ,2 1 1 1 1 1 董凯夫 ,翁泽宇 ,沈晓庆 ,卢 　波 ,段京虎 ,扬 　托 ( 1. 浙江工业大学 机电工程学院 ,浙江 杭州 3 100 14 ;2 . 杭州机床集团有限公司 ,浙江 杭州 3 10022) 摘 　要 :磨床的动态特性影响加工质量和切削效率 。本文建立了某大型数控龙门平面磨床的三维有 限元模型 ,通过有限元动力学分析 ,得到该磨床的各阶模态参数 ,分析了各阶振型对机床动态特性影响 , 为大型数控龙门平面磨床结构的改进设计提供了理论依据 。 关键词 :动态特性 ;有限元分析 ;平面磨床 中图分类号 : T G 586 　　文献标志码 :A 　　机床振动使工件和刀具的相对位置和相对速度 振动方程可表示为 : · ( ) 发生变化 ,切削过程变得恶化 ,限制了加工质量和切 [ M ] { ü} + [ C] { u} + [ K] { u} = 0 1 削效率 。而机床的振动按其产生的原因可以分为自 其中[ M ] 、[ C] 、[ K] 分别为系统的质量 、阻尼及 由振动 、受迫振动和 自激振动 。自由振动的频率是 刚度矩阵 ,{ u} 为系统各点的位移响应向量 。[ M ] 、 系统的固有频率 ,受迫振动的频率是激振频率 , 自激 [ K] 通常为实系数对称矩阵 ,而[ C] 则为非对称矩 振动的频率接近于系统的固有频率 。因此研究机床 阵 ,因此上面的方程是 1 组耦合方程 ,当系统自由度 结构的动态特性即机床的固有频率和振型是分析评 很大的时候 ,求解非常困难 。将上述耦合方程变为 价机床动态性能的重要指标 。模态分析主要是用于 非耦合的独立方程组 ,这就是模态理论所要解决的 确定结构的动态特性 : 固有频率和振型 。 问题 。 本文以某种型号的大型数控龙门系列平面磨床 令 : φ φ φ φ ( ) 作为研究对象 。首先对磨床进行模态分析 ,得到磨 [ u] = [ { 1} { 2 } …{ r} …{ n} ] { q} 2 φ φ φ φ φ 床的各阶固有频率和它们的振型 ,并对各阶振型进 其中:[ ] = [ { 1} { 2 } …{ r} …{ n} ] 为振型矩阵 ; 行分析 ,为磨床的改进提供可靠的依据 。 { q} 为模态坐标 ;{ φ} 为第 r 阶振型 。 r ( ) ( ) 将式 2 代入式 1 得到 : 1 　模态分析的基本理论 ¨ · φ φ φ ( )