1-5 直流电动机的运行原理.pptVIP

§1-5 直流电动机的运行原理 例 题1 * 一、直流电动机的基本方程式 分析完了磁场的分布和磁场对电和机械量的影响，现在开始学习电路中的各物理量的关系、机械运动中各物理量的关系及能量流动的关系——基本方程式。 电量和机械量之间的关系——工作特性。 电动势平衡方程式、转矩平衡方程式、功率平衡方程式 列写方程式，必须先规定正方向！ 直流电动机惯例 1. U与I、Ia、If呈关联参考方向； 2. Ea与Ia方向相反，是反电势； 3. T与n相同，是驱动转矩，轴上的机械负载转矩T2和空载转矩T0均与n相反，是制动转矩。 电动势平衡方程式（实际上就是电压回路方程）： 电枢回路： Ra为电枢绕组电阻与电刷接触电阻之和； RΩ为电枢回路中的调节电阻； 在电动机中，端电压U必须大于反电势Ea，转速公式为： 励磁回路： rf为励磁绕组电阻； rΩ为励磁回路中的调节电阻； Rf为励磁回路的总电阻； 转矩平衡方程式（电机恒速旋转，转矩须平衡） ： Tz=T2+T0为总的负载转矩 直流电动机稳定运行时的电枢电流为： 每极磁通不变的情况下，稳态电枢电流由总负载转矩决定。 为消耗在电枢回路总电阻上的损耗 功率平衡方程式 ： 为消耗在励磁回路总电阻上的损耗，称为励磁损耗 为轴上输出的机械功率 为电机本身的空载损耗，包括铁耗pFe 、机械损耗pΩ和附加损耗pΔ，即： 所以，并励直流电动机的功率平衡方程式为： 电机的效率为： 思考：为什么铁耗在电磁功率之内？ 电动机从电源吸收的总的电功率为P1，一部分消耗在电枢回路的总电阻上，一部分消耗在励磁回路的电阻上，剩下的转化成机械能，是电磁功率PM。电磁功率要克服轴上的磨擦和一系列杂散损耗，还要克服铁耗，为什么呢？铁耗是由于电枢转动使电枢铁心磁场的发生变化而铁磁材料用磁滞和涡流效应来阻碍这种变化引起的。 是指在一定的条件下， 转速n、电磁转矩T和效率随输出功率P2而变化的关系。即 二、工作特性 或 1.他励和并励直流电动机的工作特性 时 的关系为转速特性。 理想空载转速 Ia n n0 是一条下降的直线，Ra很小，所以n下降不多。考虑电枢反应去磁，下降更少，可能上升 思考：如果并励和他励直流电机在运行过程中，励磁线突然断了，会发生什么问题？ Ia T 时 的关系为转矩特性 考虑电枢反应的去磁作用， 曲线有所下降 当 时， 的关系叫效率特性 为不变损耗 为可变损耗 Ia ? η与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值 忽略励磁电流 Ia ? 令 可得 结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。 推论：（1）额定运行时总损耗: （2）可从额定数据来估算电枢回路总电阻。 2.串励直流电动机的工作特性 时 的关系为转速特性。 串励电动机的特点 ， 根据转速公式，可得 串励电动机不允许在小于15～20％ 的额定负载下起动。 Ia n Ia T 如果磁路不饱和，根据转矩公式： 特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。 结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 时 的关系为转矩特性 某并励直流电动机额定数据如下： 电枢回路总电阻 ，电枢反应忽略不计。试求： （1） 额定运行时的输出转矩 和电磁转矩 ； 思路：额定运行是什么意思？ 所有物理量都处于额定状态。 要求转矩，额定转速有了，关键要求出相应的功率即可。 电动机的额定功率是指？ 额定状态电动机轴上输出的机械功率 电磁转矩对应的是电磁功率。电磁功率可从电路中求解，求IaN和EaN。也可利用功率平衡方程式求解。可直接利用电磁转矩公式求解。关键是记住CM和Ce关系 （2）理想空载转速 与实际空载转速 ； 理想空载是指电枢电流为零的理想情况。 实际空载是指由于T0的存在，即使T2为零，电枢电流也不为零 思考：所求的T0是额定状态时的，用来求空载电流，对吗？ *